આડું મલ્ટી-જોઈન્ટ

માળખાકીય સુવિધાઓ:
તેના ચાર સાંધા સ્પષ્ટ રીતે વ્યાખ્યાયિત કાર્યો ધરાવે છે. પ્રથમ અને બીજા અક્ષો આડી સમતલમાં પરિભ્રમણ માટે જવાબદાર છે, જે XY કોઓર્ડિનેટ્સ નક્કી કરે છે; ત્રીજો અક્ષ ઊભી રીતે વિસ્તૃત અથવા પાછો ખેંચી શકે છે, Z-અક્ષ ગતિ પ્રાપ્ત કરે છે; ચોથો અક્ષ કાંડા છે, જે ટૂલની સ્થિતિને સમાયોજિત કરવા માટે અંત પરિભ્રમણને મંજૂરી આપે છે.

સામાન્ય રીતે, પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ પહોંચી શકે છે±0.02 મીમી, જ્યારે કેટલાક મોડેલો, જેમ કે YK150XG, પહોંચી શકે છે±0.005 મીમી.
આડી ગતિ ગતિ છે≥4 મી/સેકન્ડ, અને એક જ સ્ક્રુ ફાસ્ટનિંગ માટેનો ચક્ર સમય જેટલો ઓછો હોઈ શકે છે૧ સેકન્ડ.

મહત્તમ ભાર પહોંચી શકે છે૫૦ કિગ્રા, વચ્ચે કાર્યકારી શ્રેણી સાથે૭૦૦ મીમી અને ૧૨૦૦ મીમી.