| પરિમાણ | સ્ક્વેર હેન્ડ (SQH શ્રેણી) | નોંધો / ટિપ્પણીઓ |
| મોડેલ | SQH (દા.ત. SQH-3000) | બ્રોશર મુજબ |
| ગ્રિપર પ્રકાર | ફોર્સ-સેન્સર + બેલ્ટ-પ્રકારનું સોફ્ટ ગ્રિપર | બેલ્ટ-રાઇઝ રેપ-ટાઇપ ગ્રિપિંગ |
| મહત્તમ ઓપનિંગ પહોળાઈ (સ્ટ્રોક) | ~ 200 મીમી | મહત્તમ સ્પષ્ટ જડબાનું ખુલવું (સપાટ/પહોળા પદાર્થો માટે) |
| ન્યૂનતમ બંધ પહોળાઈ (સ્ટ્રોક) | ~ 30 મીમી | નાની વસ્તુઓ માટે |
| પકડી શકાય તેવી વસ્તુનું વજન | ૦ - ૨.૦ કિગ્રા | હળવાથી મધ્યમ વજનની વસ્તુઓ |
| એડજસ્ટેબલ ગ્રિપ ફોર્સ | ~ ૦.૫ - ૨૦ નાઇટ્રોજન | નાજુક વસ્તુઓ માટે યોગ્ય |
| સપોર્ટેડ ઑબ્જેક્ટ પ્રકારો | બોક્સ, પાઉચ, બોટલ, અનિયમિત આકાર, નરમ કે સખત વસ્તુઓ | મિશ્ર-આકાર સંભાળવાની ક્ષમતા |
| ઉપયોગ કેસ / એપ્લિકેશનો | લોજિસ્ટિક્સ, પેકેજિંગ, ચૂંટવું/સ્થાપન, મિશ્ર-વસ્તુઓનું સંચાલન | ખાસ કરીને ઉચ્ચ-મિશ્રિત, વૈવિધ્યસભર આકારની વસ્તુઓ માટે |
| એકીકરણ | રોબોટ હાથ (કોબોટ / ઔદ્યોગિક રોબોટ) | માઉન્ટિંગ અને કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસની પુષ્ટિ કરવી આવશ્યક છે |
| ગ્રિપર જડબાની પદ્ધતિ | બેલ્ટ-આધારિત રેપરાઉન્ડ ગ્રિપર + ફોર્સ સેન્સર | એન્વેલપિંગ ગ્રિપ અને અનુકૂલનશીલ બળ નિયંત્રણ પૂરું પાડે છે |
| મર્યાદાઓ (દેખીતી) | મહત્તમ વસ્તુનું કદ સ્ટ્રોક/ઓપનિંગ દ્વારા મર્યાદિત; વજન ≤ 2 કિલો | ભારે વસ્તુઓ માટે અલગ ગ્રિપરની જરૂર પડી શકે છે |
આસ્ક્વેર હેન્ડ (SQH શ્રેણી)લવચીક ઓટોમેશન વાતાવરણ માટે રચાયેલ છે જ્યાં ઑબ્જેક્ટના આકાર, કદ અને સામગ્રી બદલાય છે. તેનું અનુકૂલનશીલ બેલ્ટ-પ્રકારનું ગ્રિપિંગ અને બળ નિયંત્રણ તેને આ માટે આદર્શ બનાવે છે:
લોજિસ્ટિક્સ અને વેરહાઉસિંગ- ડબ્બા અથવા છાજલીઓમાંથી વિવિધ બોટલો, પાઉચ અને કાર્ટન ચૂંટવા
પેકેજિંગ લાઇન્સ- કોસ્મેટિક, ફાર્માસ્યુટિકલ અને ખાદ્ય પદાર્થોના કન્ટેનરનું નરમાશથી સંચાલન
એસેમ્બલી પ્રક્રિયાઓ- હળવા અને અનિયમિત ઘટકોને સુરક્ષિત રીતે હેન્ડલ કરવા
ઈ-કોમર્સ પરિપૂર્ણતા- મિશ્ર વસ્તુઓ ચૂંટવી અને પેક કરવી
તબીબી અને પ્રયોગશાળા ઓટોમેશન- નાજુક પ્લાસ્ટિક બોટલ, ટેસ્ટ કન્ટેનર અને રીએજન્ટ પેકેજોને પકડી રાખવું
સામાન્ય ઉત્પાદન- વિકૃતિ વિના નાની અથવા નરમ વસ્તુઓનું સ્થાનાંતરણ
ફોર્સ-સેન્સિંગ નિયંત્રણ- સંપર્ક દબાણ શોધવા અને દરેક ઑબ્જેક્ટ પ્રકાર માટે આપમેળે પકડ બળને સમાયોજિત કરવા માટે બિલ્ટ-ઇન સેન્સરથી સજ્જ.
બેલ્ટ-પ્રકારસોફ્ટ-ગ્રિપિંગ સિસ્ટમ- લપસી પડ્યા વિના અથવા નુકસાન વિના અનિયમિત અથવા નરમ સપાટીઓને સુરક્ષિત રીતે પકડી રાખવા માટે લવચીક, બેલ્ટ-સંચાલિત રેપિંગ ગતિનો ઉપયોગ કરે છે..
અનુકૂલનશીલ પદાર્થ ઓળખ- કદ, આકાર અને રચનામાં ભિન્નતા માટે આપમેળે વળતર આપે છે.
વ્યાપક સુસંગતતા- મુખ્ય સહયોગી રોબોટ બ્રાન્ડ્સ સાથે સરળતાથી સંકલિત થાય છે, જેમાં શામેલ છેયુનિવર્સલ રોબોટ્સ, FANUC, યાસ્કાવા અને કાવાસાકી.
મલ્ટી-ઓબ્જેક્ટ હેન્ડલિંગ- બોટલ, પાઉચ, બોક્સ, ટ્યુબ અને ઢીલી પેક કરેલી વસ્તુઓ માટે પણ યોગ્ય.
કોમ્પેક્ટ અને હલકો ડિઝાઇન- નાના વર્કસ્પેસ ઓટોમેશન અથવા કોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન માટે આદર્શ.
પ્લગ-એન્ડ-પ્લે ઇન્ટિગ્રેશન- રોબોટ કંટ્રોલ પ્લેટફોર્મ સાથે સુસંગત જેમ કેરોબો સિંકસરળ સેટઅપ અને નિયંત્રણ માટે.
ઉચ્ચ સલામતી અને વિશ્વસનીયતા- કોબોટ સલામતી ધોરણોનું પાલન કરે છે; ઉત્પાદન અથવા ઓપરેટરને થતી ઇજાને રોકવા માટે રચાયેલ છે.
લવચીક ઓરિએન્ટેશન નિયંત્રણ- વસ્તુઓને છોડ્યા વિના પકડી શકે છે અને ફરીથી દિશા આપી શકે છે, ચક્ર સમય ઘટાડે છે.
ઓછી જાળવણી માળખું- બેલ્ટ અને એક્ટ્યુએટર ડિઝાઇન ઘસારો ઓછો કરે છે અને સર્વિસિંગને સરળ બનાવે છે.