પ્રોજેક્ટ ઝાંખી
વર્કપીસ ડ્રોઇંગ્સ: પાર્ટી A દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલ CAD ડ્રોઇંગ્સને આધીન ટેકનિકલ આવશ્યકતાઓ: એક કલાકમાં સાયલો સ્ટોરેજ જથ્થો ≥ઉત્પાદન ક્ષમતા લોડ કરી રહ્યું છે
| વર્કપીસ પ્રકાર | સ્પષ્ટીકરણ | મશીનિંગ સમય | સંગ્રહનો જથ્થો/કલાક | વાયરની સંખ્યા | જરૂરિયાત |
| SL-344 પ્રેસ પ્લેટ | ૧ ટી/૨ ટી/૩ ટી | 15 | ૨૪૦ | 1 | સુસંગત |
| ૫ ટી/૮ ટી | 20 | ૧૮૦ | 1 | સુસંગત | |
| SL-74 ડબલ રીંગ બકલ | ૭/૮-૮ | 24 | ૧૫૦ | 2 | / |
| ૧૦-૮ | 25 | ૧૪૪ | 2 | / | |
| ૧૩-૮ | 40 | 90 | 2 | / | |
| ૧૬-૮ | 66 | 55 | 1 | / | |
| ૨૦-૮ | 86 | 42 | 2 | / |
વર્કપીસ ડ્રોઇંગ, 3D મોડેલ
સ્કીમ લેઆઉટ
વર્ણન: જમીનના કબજાના વિગતવાર પરિમાણ ડિઝાઇનને આધીન રહેશે.
સાધનોની યાદી
પાર્ટીશન પ્લેટોના કામચલાઉ સંગ્રહ માટે ટોપલી
| એસ/એન | નામ | મોડેલ નં. | જથ્થો. | ટિપ્પણીઓ |
| 1 | રોબોટ્સ | એક્સબી૨૫ | 1 | ચેન્ક્સુઆન (બોડી, કંટ્રોલ કેબિનેટ અને ડેમોન્સ્ટ્રેટર સહિત) |
| 2 | રોબોટ ટોંગ | કસ્ટમાઇઝેશન | 1 | ચેનક્સુઆન |
| 3 | રોબોટ બેઝ | કસ્ટમાઇઝેશન | 1 | ચેનક્સુઆન |
| 4 | ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ | કસ્ટમાઇઝેશન | 1 | ચેનક્સુઆન |
| 5 | કન્વેયર લોડ કરી રહ્યું છે | કસ્ટમાઇઝેશન | 1 | ચેનક્સુઆન |
| 6 | સલામતી વાડ | કસ્ટમાઇઝેશન | 1 | ચેનક્સુઆન |
| 7 | મટીરીયલ ફ્રેમ પોઝિશનિંગ ડિટેક્શન ડિવાઇસ | કસ્ટમાઇઝેશન | 2 | ચેનક્સુઆન |
| 8 | બ્લેન્કિંગ ફ્રેમ | / | 2 | પાર્ટી A દ્વારા તૈયાર કરાયેલ |
વર્ણન: કોષ્ટક વ્યક્તિગત વર્કસ્ટેશનની ગોઠવણી સૂચિ બતાવે છે.
ટેકનિકલ વર્ણન
છ-અક્ષીય રોબોટ XB25
રોબોટર XB25 als grundlegende પરિમાણ
| મોડેલ નં. | સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | કાંડાનો ભાર | મહત્તમ કાર્યકારી ત્રિજ્યા | ||||||||
| એક્સબી૨૫ | 6 | 25 કિગ્રા | ૧૬૧૭ મીમી | ||||||||
| પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ | શરીરનું વજન | રક્ષણ ગ્રેડ | ઇન્સ્ટોલેશન મોડ | ||||||||
| ± 0.05 મીમી | આશરે 252 કિગ્રા | IP65(કાંડા IP67) | જમીન, લટકાવેલું | ||||||||
| સંકલિત હવા સ્ત્રોત | સંકલિત સિગ્નલ સ્ત્રોત | ટ્રાન્સફોર્મરની રેટેડ પાવર | મેળ ખાતું નિયંત્રક | ||||||||
| 2-φ8 એર પાઇપ (8 બાર, વિકલ્પ માટે સોલેનોઇડ વાલ્વ) | 24-ચેનલ સિગ્નલ ( ૩૦ વોલ્ટ, ૦.૫ એ ) | ૯.૫ કિલોવોટ | XBC3EName | ||||||||
| ગતિની શ્રેણી | મહત્તમ ઝડપ | ||||||||||
| શાફ્ટ ૧ | શાફ્ટ 2 | શાફ્ટ ૩ | શાફ્ટ ૪ | શાફ્ટ ૫ | શાફ્ટ 6 | શાફ્ટ ૧ | શાફ્ટ 2 | શાફ્ટ ૩ | શાફ્ટ ૪ | શાફ્ટ ૫ | શાફ્ટ 6 |
| +૧૮૦°/-૧૮૦° | +૧૫૬°/-૯૯° | +૭૫°/-૨૦૦° | +૧૮૦°/-૧૮૦° | +૧૩૫°/-૧૩૫° | +૩૬૦°/-૩૬૦° | ૨૦૪°/સે | ૧૮૬°/સે | ૧૮૩°/સે | ૪૯૨°/સે | ૪૫૦°/સે | ૭૦૫°/સે |
રોબોટ ટોંગ
1. ડબલ-સ્ટેશન ડિઝાઇન, સંકલિત લોડિંગ અને બ્લેન્કિંગ, ઝડપી રીલોડિંગ કામગીરીને સાકાર કરવામાં સક્ષમ;
2. ફક્ત ઉલ્લેખિત સ્પષ્ટીકરણના ક્લેમ્પ વર્કપીસ પર જ લાગુ પડે છે, અને ટોંગ ફક્ત ચોક્કસ શ્રેણીમાં સમાન વર્કપીસના ક્લેમ્પિંગ સાથે સુસંગત છે;
3. પાવર-ઓફ હોલ્ડિંગ ખાતરી કરે છે કે ઉત્પાદન ટૂંકા સમયમાં પડી ન જાય, જે સલામત અને વિશ્વસનીય છે;
4. હાઇ-સ્પીડ ન્યુમેટિક નોઝલનું જૂથ મશીનિંગ સેન્ટરમાં હવા ફૂંકવાના કાર્યને પૂર્ણ કરી શકે છે;
5. આંગળીઓને ક્લેમ્પ કરવા માટે પોલીયુરેથીન સોફ્ટ મટિરિયલનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ જેથી વર્કપીસ ચપટી ન થાય;
6. વળતર મોડ્યુલ વર્કપીસ પોઝિશનિંગ અથવા ફિક્સ્ચરની ભૂલો અને વર્કપીસ સહિષ્ણુતાના ભિન્નતાને આપમેળે વળતર આપી શકે છે.
૭. આકૃતિ ફક્ત સંદર્ભ માટે છે, અને વિગતો વાસ્તવિક ડિઝાઇનને આધીન રહેશે.
| ટેકનિકલ ડેટા* | |
| ઓર્ડર નં. | XYR1063 નો પરિચય |
| EN ISO 9409-1 અનુસાર ફ્લેંજ્સને જોડવા માટે | ૬૩ રૂપિયા |
| ભલામણ કરેલ ભાર [કિલો]** | 7 |
| X/Y અક્ષનો પ્રવાસ +/- (મીમી) | 3 |
| સેન્ટર રીટેન્શન ફોર્સ (N] | ૩૦૦ |
| નોન-સેન્ટર રીટેન્શન ફોર્સ [N] | ૧૦૦ |
| મહત્તમ કાર્યકારી હવાનું દબાણ [બાર] | 8 |
| ન્યૂનતમ કાર્યકારી તાપમાન [°C] | 5 |
| મહત્તમ કાર્યકારી તાપમાન [°C] | +૮૦ |
| ચક્ર દીઠ વપરાશમાં લેવાયેલી હવાનું પ્રમાણ [સેમી3] | ૬.૫ |
| જડતાનો ક્ષણ [કિલો/સેમી2] | ૩૮.૮ |
| વજન [કિલો] | 2 |
| *બધો ડેટા 6 બાર હવાના દબાણ પર માપવામાં આવે છે. **જ્યારે કેન્દ્રમાં એસેમ્બલ કરવામાં આવે ત્યારે |
વળતર મોડ્યુલ
વળતર મોડ્યુલ વર્કપીસ પોઝિશનિંગ અથવા ફિક્સ્ચરની ભૂલો અને વર્કપીસ સહિષ્ણુતાના ભિન્નતાને આપમેળે વળતર આપી શકે છે.
લોડિંગ અને કન્વેઇંગ લાઇન
1. લોડિંગ અને કન્વેઇંગ લાઇન ચેઇન સિંગલ-લેયર કન્વેઇંગ સ્ટ્રક્ચર અપનાવે છે, જેમાં મોટી સ્ટોરેજ ક્ષમતા, સરળ મેન્યુઅલ ઓપરેશન અને ઉચ્ચ ખર્ચ કામગીરી છે;
2. મૂકવામાં આવેલા ઉત્પાદનોનો ડિઝાઇન કરેલો જથ્થો એક કલાકની ઉત્પાદન ક્ષમતાને પૂર્ણ કરશે. દર 60 મિનિટમાં નિયમિત મેન્યુઅલ ફીડિંગની શરત હેઠળ, શટડાઉન વિના કામગીરી સાકાર કરી શકાય છે;
3. મટીરીયલ ટ્રે ભૂલ-પ્રૂફ છે, જેથી મેન્યુઅલી સરળ ખાલી કરવામાં મદદ મળે, અને વિવિધ સ્પષ્ટીકરણોના વર્કપીસ માટે સાયલો ટૂલિંગ મેન્યુઅલી ગોઠવવામાં આવશે;
4. સાયલોના ફીડિંગ ટ્રે માટે તેલ અને પાણી પ્રતિરોધક, ઘર્ષણ વિરોધી અને ઉચ્ચ-શક્તિવાળી સામગ્રી પસંદ કરવામાં આવે છે, અને વિવિધ ઉત્પાદનોનું ઉત્પાદન કરતી વખતે મેન્યુઅલ ગોઠવણ જરૂરી છે;
૫. આકૃતિ ફક્ત સંદર્ભ માટે છે, અને વિગતો વાસ્તવિક ડિઝાઇનને આધીન રહેશે.
ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ
1. સેન્સર, કેબલ્સ, ટ્રંકીંગ, સ્વીચો, વગેરે સહિત ઉપકરણો વચ્ચે સિસ્ટમ નિયંત્રણ અને સિગ્નલ સંચારનો સમાવેશ;
2. ઓટોમેટિક યુનિટ ત્રણ-રંગી એલાર્મ લેમ્પ સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે. સામાન્ય કામગીરી દરમિયાન, ત્રણ-રંગી લેમ્પ લીલો રંગ દર્શાવે છે; અને જો યુનિટ નિષ્ફળ જાય, તો ત્રણ-રંગી લેમ્પ સમયસર લાલ એલાર્મ પ્રદર્શિત કરશે;
3. રોબોટના કંટ્રોલ કેબિનેટ અને ડેમોન્સ્ટ્રેશન બોક્સ પર ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટનો છે. કટોકટીની સ્થિતિમાં, સિસ્ટમ ઇમરજન્સી સ્ટોપને સમજવા અને તે જ સમયે એલાર્મ સિગ્નલ મોકલવા માટે ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટન દબાવી શકાય છે;
4. નિદર્શક દ્વારા, આપણે ઘણા પ્રકારના એપ્લિકેશન પ્રોગ્રામ્સનું સંકલન કરી શકીએ છીએ, જે ઉત્પાદન નવીકરણ અને નવા ઉત્પાદનો ઉમેરવાની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે;
5. સમગ્ર નિયંત્રણ પ્રણાલીના તમામ ઇમરજન્સી સ્ટોપ સિગ્નલો અને પ્રોસેસિંગ સાધનો અને રોબોટ્સ વચ્ચેના સલામતી ઇન્ટરલોક સિગ્નલો સલામતી પ્રણાલી સાથે જોડાયેલા છે અને ઇન્ટરલોક્ડ નિયંત્રણ નિયંત્રણ કાર્યક્રમ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે;
6. કંટ્રોલ સિસ્ટમ રોબોટ્સ, લોડિંગ સિલો, સાણસી અને મશીનિંગ મશીન ટૂલ્સ જેવા ઓપરેટિંગ સાધનો વચ્ચે સિગ્નલ કનેક્શનને અનુભવે છે;
7. મશીન ટૂલ સિસ્ટમને રોબોટ સિસ્ટમ સાથે સિગ્નલ એક્સચેન્જ કરવાની જરૂર છે.
પ્રોસેસિંગ મશીન ટૂલ (વપરાશકર્તા દ્વારા પ્રદાન કરાયેલ)
1. મશીનિંગ મશીન ટૂલ ઓટોમેટિક ચિપ રિમૂવલ મિકેનિઝમ (અથવા લોખંડની ચિપ્સને મેન્યુઅલી અને નિયમિતપણે સાફ કરવા માટે) અને ઓટોમેટિક ડોર ઓપનિંગ અને ક્લોઝિંગ ફંક્શન (જો મશીન ડોર ઓપનિંગ અને ક્લોઝિંગ ઑપરેશન હોય તો) થી સજ્જ હોવું જોઈએ;
2. મશીન ટૂલ ઓપરેશન દરમિયાન, લોખંડના ટુકડાને વર્કપીસની આસપાસ લપેટવાની મંજૂરી નથી, જે રોબોટ્સ દ્વારા વર્કપીસના ક્લેમ્પિંગ અને પ્લેસમેન્ટને અસર કરી શકે છે;
3. મશીન ટૂલના મોલ્ડમાં ચિપ કચરો પડવાની શક્યતાને ધ્યાનમાં રાખીને, પાર્ટી B રોબોટ ચીમટામાં હવા ફૂંકવાનું કાર્ય ઉમેરે છે.
4. પક્ષ A એ યોગ્ય સાધનો અથવા ઉત્પાદન ટેકનોલોજી પસંદ કરશે જેથી મશીન ટૂલની અંદર ટૂલ ચેન્જર દ્વારા વાજબી ટૂલ લાઇફ અથવા ટૂલ્સ બદલવાની ખાતરી કરી શકાય, જેથી ટૂલના ઘસારાને કારણે ઓટોમેશન યુનિટની ગુણવત્તાને અસર ન થાય.
૫. મશીન ટૂલ અને રોબોટ વચ્ચે સિગ્નલ કમ્યુનિકેશન પાર્ટી B દ્વારા અમલમાં મૂકવામાં આવશે, અને પાર્ટી A જરૂરિયાત મુજબ મશીન ટૂલના સંબંધિત સિગ્નલ પ્રદાન કરશે.
6. ભાગો પસંદ કરતી વખતે રોબોટ રફ પોઝિશનિંગનું સંચાલન કરે છે, અને મશીન ટૂલનું ફિક્સ્ચર વર્કપીસ સંદર્ભ બિંદુ અનુસાર ચોક્કસ પોઝિશનિંગ અનુભવે છે.
સલામતી વાડ
1. રક્ષણાત્મક વાડ, સલામતી દરવાજો, સલામતી લોક અને અન્ય ઉપકરણો સેટ કરો, અને જરૂરી ઇન્ટરલોકિંગ સુરક્ષા હાથ ધરો.
2. સલામતી દરવાજાને સલામતી વાડની યોગ્ય સ્થિતિમાં ગોઠવવા જોઈએ. બધા દરવાજા સલામતી સ્વીચ અને બટન, રીસેટ બટન અને ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટનથી સજ્જ હોવા જોઈએ.
૩. સેફ્ટી ડોર સેફ્ટી લોક (સ્વીચ) દ્વારા સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ છે. જ્યારે સેફ્ટી ડોર અસામાન્ય રીતે ખોલવામાં આવે છે, ત્યારે સિસ્ટમ બંધ થઈ જાય છે અને એલાર્મ આપે છે.
4. સલામતી સુરક્ષા પગલાં હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર દ્વારા કર્મચારીઓ અને સાધનોની સલામતીની ખાતરી આપે છે.
૫. સુરક્ષા વાડ પાર્ટી A પોતે પૂરી પાડી શકે છે. ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા ગ્રીડથી વેલ્ડિંગ કરવાની અને સપાટી પર પીળા ચેતવણી સ્ટોવિંગ વાર્નિશથી પેઇન્ટ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.
સલામતી વાડ
સલામતી લોક
સલામતી વાડ સંચાલન વાતાવરણ (પક્ષ A દ્વારા પૂરું પાડવામાં આવેલ)
| વીજ પુરવઠો | પાવર સપ્લાય: થ્રી-ફેઝ ફોર-વાયર AC380V±10%, વોલ્ટેજ વધઘટ શ્રેણી ±10%, આવર્તન: 50HZ; રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટનો પાવર સપ્લાય સ્વતંત્ર એર સ્વીચથી સજ્જ હોવો જોઈએ; રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટ 10Ω કરતા ઓછા ગ્રાઉન્ડિંગ પ્રતિકાર સાથે ગ્રાઉન્ડ થયેલ હોવું જોઈએ;પાવર સ્ત્રોત અને રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ કેબિનેટ વચ્ચેનું અસરકારક અંતર 5 મીટરની અંદર હોવું જોઈએ. |
| હવાનો સ્ત્રોત | સંકુચિત હવા પાણી, ગેસ અને અશુદ્ધિઓમાંથી ફિલ્ટર કરવામાં આવશે, અને FRLમાંથી પસાર થયા પછી આઉટપુટ દબાણ 0.5~0.8Mpa હોવું જોઈએ; હવાના સ્ત્રોત અને રોબોટ બોડી વચ્ચેનું અસરકારક અંતર 5 મીટરની અંદર હોવું જોઈએ. |
| ફાઉન્ડેશન | પાર્ટી A ના વર્કશોપના પરંપરાગત સિમેન્ટ ફ્લોરથી ટ્રીટ કરો, અને દરેક ઉપકરણના ઇન્સ્ટોલેશન બેઝને વિસ્તરણ બોલ્ટથી જમીન સાથે ઠીક કરો; કોંક્રિટની મજબૂતાઈ: 210 કિગ્રા/સેમી2; કોંક્રિટની જાડાઈ: 150 મીમીથી વધુ;પાયાની અસમાનતા: ±3 મીમી કરતા ઓછી. |
| પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ | આસપાસનું તાપમાન: 0~45 ℃; સાપેક્ષ ભેજ: 20%~75% RH (કોઈ ઘનીકરણની મંજૂરી નથી); કંપન પ્રવેગક: 0.5G કરતા ઓછું. |
| વિવિધ | જ્વલનશીલ અને કાટ લાગતા વાયુઓ અને પ્રવાહી ટાળો, અને તેલ, પાણી, ધૂળ વગેરેનો છંટકાવ કરશો નહીં; વિદ્યુત અવાજના સ્ત્રોતની નજીક ન જાવ. |