પ્રોજેક્ટ વિહંગાવલોકન
વર્કપીસ ડ્રોઈંગ્સ: પાર્ટી એ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ CAD ડ્રોઈંગને આધીન ટેકનિકલ આવશ્યકતાઓ: એક કલાકમાં સિલો સ્ટોરેજ જથ્થા ≥ઉત્પાદન ક્ષમતા લોડ કરી રહ્યું છે
| વર્કપીસનો પ્રકાર | સ્પષ્ટીકરણ | મશીનિંગ સમય | સંગ્રહની રકમ/કલાક | વાયરની સંખ્યા | જરૂરિયાત |
| SL-344 પ્રેસ પ્લેટ | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | સુસંગત |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | સુસંગત | |
| SL-74 ડબલ રિંગ બકલ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
વર્કપીસ ડ્રોઇંગ, 3D મોડેલ
સ્કીમ લેઆઉટ
વર્ણન: જમીનના વ્યવસાયનું વિગતવાર પરિમાણ ડિઝાઇનને આધીન રહેશે.
સાધનોની સૂચિ
પાર્ટીશન પ્લેટોના અસ્થાયી સંગ્રહ માટે બાસ્કેટ
| S/N | નામ | મોડલ નં. | જથ્થો. | ટીકા |
| 1 | રોબોટ્સ | XB25 | 1 | ચેનક્સુઆન (શરીર, કંટ્રોલ કેબિનેટ અને નિદર્શન સહિત) |
| 2 | રોબોટ ટોંગ | કસ્ટમાઇઝેશન | 1 | ચેનક્સુઆન |
| 3 | રોબોટ આધાર | કસ્ટમાઇઝેશન | 1 | ચેનક્સુઆન |
| 4 | ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ | કસ્ટમાઇઝેશન | 1 | ચેનક્સુઆન |
| 5 | કન્વેયર લોડ કરી રહ્યું છે | કસ્ટમાઇઝેશન | 1 | ચેનક્સુઆન |
| 6 | સલામતી વાડ | કસ્ટમાઇઝેશન | 1 | ચેનક્સુઆન |
| 7 | સામગ્રી ફ્રેમ સ્થિતિ શોધ ઉપકરણ | કસ્ટમાઇઝેશન | 2 | ચેનક્સુઆન |
| 8 | બ્લેન્કિંગ ફ્રેમ | / | 2 | પાર્ટી એ દ્વારા તૈયાર |
વર્ણન: કોષ્ટક વ્યક્તિગત વર્કસ્ટેશનની ગોઠવણી સૂચિ બતાવે છે.
તકનીકી વર્ણન
છ-અક્ષ રોબોટ XB25
રોબોટર XB25 als grundlegende પરિમાણ
| મોડલ નં. | સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | કાંડા લોડ | મહત્તમ કાર્યકારી ત્રિજ્યા | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 કિગ્રા | 1617 મીમી | ||||||||
| પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ | બોડી માસ | પ્રોટેક્શન ગ્રેડ | ઇન્સ્ટોલેશન મોડ | ||||||||
| ± 0.05 મીમી | આશરે.252 કિગ્રા | IP65(કાંડા IP67) | ગ્રાઉન્ડ, સસ્પેન્ડ | ||||||||
| સંકલિત હવા સ્ત્રોત | સંકલિત સિગ્નલ સ્ત્રોત | ટ્રાન્સફોર્મરની રેટેડ પાવર | મેળ ખાતું નિયંત્રક | ||||||||
| 2-φ8 એર પાઇપ (8 બાર, વિકલ્પ માટે સોલેનોઇડ વાલ્વ) | 24-ચેનલ સિગ્નલ ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| ગતિ ની સીમા | મહત્તમ ઝડપ | ||||||||||
| શાફ્ટ 1 | શાફ્ટ 2 | શાફ્ટ 3 | શાફ્ટ 4 | શાફ્ટ 5 | શાફ્ટ 6 | શાફ્ટ 1 | શાફ્ટ 2 | શાફ્ટ 3 | શાફ્ટ 4 | શાફ્ટ 5 | શાફ્ટ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/સે | 186°/સે | 183°/સે | 492°/સે | 450°/સે | 705°/સે |
રોબોટ ટોંગ
1. ડબલ-સ્ટેશન ડિઝાઇન, ઇન્ટિગ્રેટેડ લોડિંગ અને બ્લેન્કિંગ, ઝડપી રીલોડિંગ ઓપરેશનને સમજવામાં સક્ષમ;
2. નિર્દિષ્ટ સ્પેસિફિકેશનના ક્લેમ્પ વર્કપીસ પર જ લાગુ પડે છે, અને ટોંગ માત્ર ચોક્કસ રેન્જમાં સમાન વર્કપીસના ક્લેમ્પિંગ સાથે સુસંગત છે;
3. પાવર-ઓફ હોલ્ડિંગ એ સુનિશ્ચિત કરે છે કે ઉત્પાદન ટૂંકા સમયમાં પડી જશે નહીં, જે સલામત અને વિશ્વસનીય છે;
4. હાઇ-સ્પીડ ન્યુમેટિક નોઝલનું જૂથ મશીનિંગ સેન્ટરમાં હવા ફૂંકાતા કાર્યને પહોંચી શકે છે;
5. પોલીયુરેથીન સોફ્ટ સામગ્રીનો ઉપયોગ વર્કપીસને પિંચિંગ ટાળવા માટે આંગળીઓને ક્લેમ્પિંગ માટે કરવામાં આવશે;
6. વળતર મોડ્યુલ આપમેળે વર્કપીસની સ્થિતિ અથવા ફિક્સરની ભૂલો અને વર્કપીસ સહનશીલતાની વિવિધતાને સરભર કરી શકે છે.
7. આકૃતિ માત્ર સંદર્ભ માટે છે, અને વિગતો વાસ્તવિક ડિઝાઇનને આધીન રહેશે.
| ટેકનિકલ ડેટા* | |
| અનુક્રમ નંબર. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 અનુસાર ફ્લેંજ્સને કનેક્ટ કરવા માટે | TK 63 |
| ભલામણ કરેલ લોડ [કિલો]** | 7 |
| X/Y અક્ષની મુસાફરી +/- (mm) | 3 |
| સેન્ટર રીટેન્શન ફોર્સ (N] | 300 |
| નોન-સેન્ટર રીટેન્શન ફોર્સ [N] | 100 |
| મહત્તમ ઓપરેટિંગ હવાનું દબાણ [બાર] | 8 |
| ન્યૂનતમ ઓપરેટિંગ તાપમાન [°C] | 5 |
| મહત્તમ ઓપરેટિંગ તાપમાન [°C] | +80 |
| ચક્ર દીઠ વપરાશમાં લેવાયેલ હવાનું પ્રમાણ [cm3] | 6.5 |
| જડતાની ક્ષણ [kg/cm2] | 38.8 |
| વજન [કિલો] | 2 |
| *બધો ડેટા 6 બારના હવાના દબાણ પર માપવામાં આવે છે **જ્યારે કેન્દ્રમાં એસેમ્બલ કરવામાં આવે છે |
વળતર મોડ્યુલ
વળતર મોડ્યુલ વર્કપીસની સ્થિતિ અથવા ફિક્સરની ભૂલો અને વર્કપીસ સહિષ્ણુતાની વિવિધતાને આપમેળે વળતર આપી શકે છે.
લોડિંગ અને કન્વેયિંગ લાઇન
1. લોડિંગ અને કન્વેયિંગ લાઇન સાંકળ સિંગલ-લેયર કન્વેઇંગ સ્ટ્રક્ચરને અપનાવે છે, જેમાં મોટી સ્ટોરેજ ક્ષમતા, સરળ મેન્યુઅલ ઑપરેશન અને ઊંચી કિંમતની કામગીરી છે;
2. મૂકવામાં આવેલા ઉત્પાદનોનો ડિઝાઇન કરેલ જથ્થો એક કલાકની ઉત્પાદન ક્ષમતાને પૂર્ણ કરશે.દર 60 મિનિટમાં નિયમિત મેન્યુઅલ ફીડિંગની શરત હેઠળ, શટડાઉન વિના ઓપરેશન સાકાર થઈ શકે છે;
3. મટિરિયલ ટ્રે ભૂલ-પ્રૂફ છે, મેન્યુઅલ અનુકૂળ ખાલી કરવામાં મદદ કરવા માટે, અને વિવિધ વિશિષ્ટતાઓના વર્કપીસ માટે સિલો ટૂલિંગને મેન્યુઅલી એડજસ્ટ કરવામાં આવશે;
4. સિલોની ફીડિંગ ટ્રે માટે તેલ અને પાણી પ્રતિરોધક, ઘર્ષણ વિરોધી અને ઉચ્ચ-શક્તિની સામગ્રી પસંદ કરવામાં આવે છે, અને વિવિધ ઉત્પાદનોનું ઉત્પાદન કરતી વખતે મેન્યુઅલ ગોઠવણ જરૂરી છે;
5. આકૃતિ માત્ર સંદર્ભ માટે છે, અને વિગતો વાસ્તવિક ડિઝાઇનને આધીન રહેશે.
ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ
1. સેન્સર, કેબલ્સ, ટ્રંકીંગ, સ્વીચો, વગેરે સહિત સાધનો વચ્ચે સિસ્ટમ નિયંત્રણ અને સિગ્નલ સંચાર સહિત;
2. આપોઆપ એકમ ત્રણ રંગના એલાર્મ લેમ્પ સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે.સામાન્ય કામગીરી દરમિયાન, ત્રણ રંગનો દીવો લીલો દેખાય છે;અને જો એકમ નિષ્ફળ જાય, તો ત્રણ રંગનો દીવો સમયસર લાલ એલાર્મ પ્રદર્શિત કરશે;
3. કંટ્રોલ કેબિનેટ અને રોબોટના ડેમોસ્ટ્રેશન બોક્સ પર ઈમરજન્સી સ્ટોપ બટન છે.કટોકટીના કિસ્સામાં, સિસ્ટમ ઇમરજન્સી સ્ટોપને સમજવા અને તે જ સમયે એલાર્મ સિગ્નલ મોકલવા માટે ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટન દબાવી શકાય છે;
4. નિદર્શનકર્તા દ્વારા, અમે ઘણા પ્રકારના એપ્લિકેશન પ્રોગ્રામ્સનું સંકલન કરી શકીએ છીએ, જે ઉત્પાદન નવીકરણ અને નવા ઉત્પાદનો ઉમેરવાની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે;
5. સમગ્ર કંટ્રોલ સિસ્ટમના તમામ ઇમરજન્સી સ્ટોપ સિગ્નલો અને થેફ પ્રોસેસિંગ ઇક્વિપમેન્ટ અને રોબોટ્સ વચ્ચેના સેફ્ટી ઇન્ટરલોક સિગ્નલો સેફ્ટી સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલા છે અને ઇન્ટરલોક કંટ્રોલ કંટ્રોલ પ્રોગ્રામ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે;
6. કંટ્રોલ સિસ્ટમ ઓપરેટિંગ સાધનો જેમ કે રોબોટ્સ, લોડિંગ સિલોઝ, ટોંગ્સ અને મશીનિંગ મશીન ટૂલ્સ વચ્ચે સિગ્નલ કનેક્શનને સમજે છે;
7. મશીન ટૂલ સિસ્ટમને રોબોટ સિસ્ટમ સાથે સિગ્નલ એક્સચેન્જની અનુભૂતિ કરવાની જરૂર છે.
પ્રોસેસિંગ મશીન ટૂલ (વપરાશકર્તા દ્વારા આપવામાં આવેલ)
1. મશીનિંગ મશીન ટૂલ આપોઆપ ચિપ દૂર કરવાની પદ્ધતિ (અથવા આયર્ન ચિપ્સને જાતે અને નિયમિત રીતે સાફ કરવા) અને ઓટોમેટિક ડોર ઓપનિંગ અને ક્લોઝિંગ ફંક્શનથી સજ્જ હોવું જોઈએ (જો મશીન ડોર ઓપનિંગ અને ક્લોઝિંગ ઓપરેશન હોય તો);
2. મશીન ટૂલ ઓપરેશન દરમિયાન, આયર્ન ચિપ્સને વર્કપીસની આસપાસ લપેટવાની મંજૂરી નથી, જે રોબોટ્સ દ્વારા વર્કપીસના ક્લેમ્પિંગ અને પ્લેસમેન્ટને અસર કરી શકે છે;
3. મશીન ટૂલના બીબામાં ચિપ કચરો પડવાની સંભાવનાને ધ્યાનમાં લેતા, પાર્ટી બી રોબોટ ટોંગ્સમાં હવા ફૂંકવાનું કાર્ય ઉમેરે છે.
4. પાર્ટી એ મશીન ટૂલની અંદર ટૂલ ચેન્જર દ્વારા વાજબી ટૂલ લાઇફ અથવા બદલાતા ટૂલ્સને સુનિશ્ચિત કરવા માટે યોગ્ય સાધનો અથવા ઉત્પાદન તકનીક પસંદ કરશે, જેથી ટૂલ વેઅરને કારણે ઓટોમેશન યુનિટની ગુણવત્તાને અસર ન થાય.
5. મશીન ટૂલ અને રોબોટ વચ્ચે સિગ્નલ કમ્યુનિકેશન પાર્ટી B દ્વારા લાગુ કરવામાં આવશે, અને પાર્ટી A જરૂરીયાત મુજબ મશીન ટૂલના સંબંધિત સંકેતો પ્રદાન કરશે.
6. ભાગો પસંદ કરતી વખતે રોબોટ રફ પોઝિશનિંગ કરે છે, અને મશીન ટૂલનું ફિક્સ્ચર વર્કપીસ સંદર્ભ બિંદુ અનુસાર ચોક્કસ સ્થિતિને સમજે છે.
સલામતી વાડ
1. રક્ષણાત્મક વાડ, સલામતી દરવાજા, સલામતી લોક અને અન્ય ઉપકરણો સેટ કરો અને જરૂરી ઇન્ટરલોકિંગ સુરક્ષા હાથ ધરો.
2. સલામતી દરવાજો સલામતી વાડની યોગ્ય સ્થિતિ પર સેટ કરવામાં આવશે.બધા દરવાજા સલામતી સ્વીચ અને બટન, રીસેટ બટન અને ઈમરજન્સી સ્ટોપ બટનથી સજ્જ હોવા જોઈએ.
3. સુરક્ષા દરવાજો સુરક્ષા લોક (સ્વીચ) દ્વારા સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ છે.જ્યારે સલામતી દરવાજો અસામાન્ય રીતે ખોલવામાં આવે છે, ત્યારે સિસ્ટમ અટકી જાય છે અને એલાર્મ આપે છે.
4. સુરક્ષા સુરક્ષા પગલાં હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર દ્વારા કર્મચારીઓ અને સાધનોની સલામતીની ખાતરી આપે છે.
5. સુરક્ષા વાડ પાર્ટી A દ્વારા પોતે પ્રદાન કરી શકાય છે.ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળી ગ્રીડ સાથે વેલ્ડ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે અને સપાટી પર પીળી ચેતવણી સ્ટોવિંગ વાર્નિશ સાથે પેઇન્ટ કરો.
સલામતી વાડ
સલામતી લોક
સલામતી વાડ ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ (પાર્ટી A દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે)
| વીજ પુરવઠો | પાવર સપ્લાય: થ્રી-ફેઝ ફોર-વાયર AC380V±10%, વોલ્ટેજ વધઘટ રેન્જ ±10%, ફ્રીક્વન્સી: 50HZ;રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટનો પાવર સપ્લાય સ્વતંત્ર એર સ્વીચથી સજ્જ હોવો જોઈએ;રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટ 10Ω કરતા ઓછા ગ્રાઉન્ડિંગ પ્રતિકાર સાથે ગ્રાઉન્ડેડ હોવું આવશ્યક છે;પાવર સ્ત્રોત અને રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ કેબિનેટ વચ્ચેનું અસરકારક અંતર 5 મીટરની અંદર હોવું જોઈએ. |
| હવા સ્ત્રોત | કોમ્પ્રેસ્ડ એરને પાણી, ગેસ અને અશુદ્ધિઓમાંથી ફિલ્ટર કરવામાં આવશે અને FRLમાંથી પસાર થયા પછી આઉટપુટ દબાણ 0.5~0.8Mpa હોવું જોઈએ;હવાના સ્ત્રોત અને રોબોટ બોડી વચ્ચેનું અસરકારક અંતર 5 મીટરની અંદર હોવું જોઈએ. |
| ફાઉન્ડેશન | પાર્ટી A ના વર્કશોપના પરંપરાગત સિમેન્ટ ફ્લોર સાથે વ્યવહાર કરો, અને દરેક સાધનોના ઇન્સ્ટોલેશન બેઝને વિસ્તરણ બોલ્ટ સાથે જમીન પર નિશ્ચિત કરવામાં આવશે;કોંક્રિટની મજબૂતાઈ: 210 kg/cm2; કોંક્રિટની જાડાઈ: 150 mm કરતાં વધુ;ફાઉન્ડેશન અસમાનતા: ±3mm કરતાં ઓછી. |
| પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ | આસપાસનું તાપમાન: 0~45 ℃; સંબંધિત ભેજ: 20% ~ 75% RH (કોઈ ઘનીકરણની મંજૂરી નથી);કંપન પ્રવેગક: 0.5G કરતાં ઓછું. |
| વિવિધ | જ્વલનશીલ અને કાટ લાગતા વાયુઓ અને પ્રવાહીને ટાળો અને તેલ, પાણી, ધૂળ વગેરેના છંટકાવ ન કરો;વિદ્યુત અવાજના સ્ત્રોતની નજીક ન જશો. |