SR શ્રેણી સહયોગી રોબોટ
ટેકનિકલ પરિમાણો
| એસઆર૩ | એસઆર૪ | |||
| સ્પષ્ટીકરણ | ||||
| લોડ | ૩ કિલો | ૪ કિલો | ||
| કાર્યકારી ત્રિજ્યા | ૫૮૦ મીમી | ૮૦૦ મીમી | ||
| ડેડ વેઇટ | આશરે ૧૪ કિગ્રા | આશરે ૧૭ કિગ્રા | ||
| સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | 6 રોટરી સાંધા | 6 રોટરી સાંધા | ||
| એમટીબીએફ | > ૫૦૦૦૦ કલાક | > ૫૦૦૦૦ કલાક | ||
| વીજ પુરવઠો | એસી-220V/ડીસી 48V | એસી-220V/ડીસી 48V | ||
| પ્રોગ્રામિંગ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ||
| પ્રદર્શન | ||||
| પાવર | સરેરાશ | શિખર | એવરેગર | શિખર |
| વપરાશ | ૧૮૦ વોટ | ૪૦૦ વોટ | ૧૮૦ વોટ | ૪૦૦ વોટ |
| સલામતી | 20 થી વધુ એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો જેમ કે અથડામણ શોધ, વર્ચ્યુઅલ વોલ અને સહયોગ મોડ | |||
| પ્રમાણપત્ર | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE પ્રમાણન ધોરણનું પાલન કરો | |||
| ફોર્સ સેન્સિંગ, ટૂલ ફ્લેંજ | ફોર્સ, xyZ | બળનો ક્ષણ, xyz | ફોર્સ, xyZ | બળનો ક્ષણ, xyz |
| બળ માપનનો રીઝોલ્યુશન ગુણોત્તર | ૦.૧ન | ૦.૦૨ એનએમ | ૦.૧ન | ૦.૦૨ એનએમ |
| ઓપરેટિંગ તાપમાનની શ્રેણી | ૦~૪૫ ℃ | ૦~૪૫ ℃ | ||
| ભેજ | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | ||
| બળ નિયંત્રણની સંબંધિત ચોકસાઈ | ૦.૫ ન | ૦.૧ એનએમ | ૦.૫ ન | ૦.૧ એનએમ |
| ગતિ | ||||
| પુનરાવર્તનક્ષમતા | ±0.03 મીમી | ±0.03 મીમી | ||
| મોટર જોઈન્ટ | કાર્યક્ષેત્ર | મહત્તમ ઝડપ | કાર્યક્ષેત્ર | મહત્તમ ઝડપ |
| અક્ષ ૧ | ±૧૭૫° | ૧૮૦°/સેકન્ડ | ±૧૭૫° | ૧૮૦°/સેકન્ડ |
| અક્ષ2 | -૧૩૫°~±૧૩૦° | ૧૮૦°/સેકન્ડ | -૧૩૫°~±૧૩૫° | ૧૮૦°/સેકન્ડ |
| એક્સિસ3 | -૧૭૫°~±૧૩૫° | ૧૮૦°/સેકન્ડ | -૧૭૦°~±૧૪૦° | ૧૮૦°/સેકન્ડ |
| એક્સિસ4 | ±૧૭૫° | ૨૨૫°/સેકન્ડ | ±૧૭૫° | ૨૨૫°/સેકન્ડ |
| અક્ષ 5 | ±૧૭૫° | ૨૨૫°/સેકન્ડ | ±૧૭૫° | ૨૨૫°/સેકન્ડ |
| એક્સિસ6 | ±૧૭૫° | ૨૨૫°/સેકન્ડ | ±૧૭૫° | ૨૨૫°/સેકન્ડ |
| ટૂલના અંતે મહત્તમ ગતિ | ≤1.5 મી/સેકન્ડ | ≤2 મી/સેકન્ડ | ||
| સુવિધાઓ | ||||
| IP પ્રોટેક્શન ગ્રેડ | આઈપી54 | |||
| રોબોટ માઉન્ટિંગ | કોઈપણ ખૂણા પર સ્થાપન | |||
| ટૂલ I/O પોર્ટ | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| ટૂલ કમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ | 1-વે 100-મેગાબીટ ઇથરનેટ કનેક્શન બેઝ RJ45 નેટવર્ક ઇન્ટરફેસ | |||
| ટૂલ I/O પાવર સપ્લાય | (૧)૨૪વો/૧૨વો,૧એ (૨)૫વો,૨એ | |||
| બેઝ યુનિવર્સલ I/O પોર્ટ | 4DO, 4DI | |||
| બેઝ કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ | 2-વે ઇથરનેટ/lp 1000Mb | |||
| બેઝ આઉટપુટ પાવર સપ્લાય | 24V, 2A | |||
ઉત્પાદન એપ્લિકેશન
x Mate ફ્લેક્સિબલ કોલાબોરેટિવ રોબોટનો ઉપયોગ ઓટોમોબાઈલ અને પાર્ટ્સ, 3C અને સેમિકન્ડક્ટર, મેટલ અને પ્લાસ્ટિક પ્રોસેસિંગ, વૈજ્ઞાનિક સંશોધન શિક્ષણ, વ્યાપારી સેવા, તબીબી સંભાળ વગેરે ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે કરવામાં આવે છે, જેથી વિવિધ ઉદ્યોગોના ઉત્પાદન અને ગુણવત્તામાં સુધારો થાય, લવચીક ઉત્પાદન થાય અને સ્ટાફ સલામતીમાં સુધારો થાય.
