SR શ્રેણી સહયોગી રોબોટ
ટેકનિકલ પરિમાણો
| SR3 | SR4 | |||
| સ્પષ્ટીકરણ | ||||
| લોડ | 3 કિગ્રા | 4 કિગ્રા | ||
| કાર્યકારી ત્રિજ્યા | 580 મીમી | 800 મીમી | ||
| મૃત વજન | આશરે.14 કિગ્રા | આશરે.17 કિગ્રા | ||
| સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | 6 રોટરી સાંધા | 6 રોટરી સાંધા | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| વીજ પુરવઠો | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| પ્રોગ્રામિંગ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ||
| પ્રદર્શન | ||||
| પાવર | સરેરાશ | પીક | સરેરાશ | પીક |
| વપરાશ | 180 ડબલ્યુ | 400w | 180 ડબલ્યુ | 400w |
| સલામતી | 20 થી વધુ એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો જેમ કે અથડામણ શોધ, વર્ચ્યુઅલ દિવાલ અને સહયોગ મોડ | |||
| પ્રમાણપત્ર | ISO-13849-1, કેટનું પાલન કરો.3, પીએલ ડી.ISO-10218-1.EU CE પ્રમાણન ધોરણ | |||
| ફોર્સ સેન્સિંગ, ટૂલ ફ્લેંજ | ફોર્સ, xyZ | બળની ક્ષણ, xyz | ફોર્સ, xyZ | બળની ક્ષણ, xyz |
| બળ માપનનો રિઝોલ્યુશન રેશિયો | 0.1 એન | 0.02Nm | 0.1 એન | 0.02Nm |
| ઓપરેટિંગ તાપમાનની શ્રેણી | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ભેજ | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | ||
| બળ નિયંત્રણની સાપેક્ષ ચોકસાઈ | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| ગતિ | ||||
| પુનરાવર્તિતતા | ±0.03 મીમી | ±0.03 મીમી | ||
| મોટર સંયુક્ત | કામ અવકાશ | મહત્તમ ઝડપ | કામ અવકાશ | મહત્તમ ઝડપ |
| ધરી1 | ±175° | 180°/સે | ±175° | 180°/સે |
| ધરી2 | -135°~±130° | 180°/સે | -135°~±135° | 180°/સે |
| એક્સિસ3 | -175°~±135° | 180°/સે | -170°~±140° | 180°/સે |
| એક્સિસ4 | ±175° | 225°/સે | ±175° | 225°/સે |
| એક્સિસ5 | ±175° | 225°/સે | ±175° | 225°/સે |
| એક્સિસ6 | ±175° | 225°/સે | ±175° | 225°/સે |
| સાધનના અંતે મહત્તમ ઝડપ | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| વિશેષતા | ||||
| IP પ્રોટેક્શન ગ્રેડ | IP54 | |||
| રોબોટ માઉન્ટિંગ | કોઈપણ ખૂણા પર સ્થાપન | |||
| ટૂલ I/O પોર્ટ | 2DO,2DI,2Al | |||
| સાધન સંચાર ઈન્ટરફેસ | 1-વે 100-મેગાબીટ ઇથરનેટ કનેક્શન બેઝ RJ45 નેટવર્ક ઇન્ટરફેસ | |||
| ટૂલ I/O પાવર સપ્લાય | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| બેઝ યુનિવર્સલ I/O પોર્ટ | 4DO, 4DI | |||
| બેઝ કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ | 2-વે ઇથરનેટ/lp 1000Mb | |||
| બેઝ આઉટપુટ પાવર સપ્લાય | 24V, 2A | |||
ઉત્પાદન એપ્લિકેશન
એક્સ મેટ લવચીક સહયોગી રોબોટનો ઉપયોગ ઓટોમોબાઈલ અને પાર્ટ્સ, 3સી અને સેમિકન્ડક્ટર્સ, મેટલ અને પ્લાસ્ટિક પ્રોસેસિંગ, વૈજ્ઞાનિક સંશોધન શિક્ષણ, વ્યાપારી સેવા, તબીબી સંભાળ વગેરે ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે થાય છે, વિવિધ ઉદ્યોગોના ઉત્પાદન અને ગુણવત્તાને સુધારવા માટે, લવચીક ઉત્પાદનનો અનુભવ કરો અને સ્ટાફની સલામતીમાં સુધારો કરો.
