આજે, હું તમારી સાથે જે કેસ શેર કરવા માંગુ છું તે બેરિંગ બેઝ સ્ટેન્ડિંગ પ્લસ પ્રોજેક્ટ છે. આ પ્રોજેક્ટ હેન્ડલિંગ રોબોટ અને ગ્રાઉન્ડ રેલ અપનાવે છે, ઓટોમેટિક સ્ટેકીંગ, ઓટોમેટિક એલાઈનમેન્ટ પૂર્ણ કરવા માટે વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમ અપનાવે છે અને કાર સ્ટેન્ડિંગ પ્લસ મશીન ટૂલ પ્રોસેસિંગનું ઓટોમેટિક લોડિંગ અને અનલોડિંગ કાર્ય પૂર્ણ કરે છે.
પ્રોજેક્ટ મુશ્કેલીઓ:સમગ્ર કૌંસના મેન્યુઅલ પ્લેસમેન્ટ માટે વર્કપીસ સામગ્રી, દરેક લોડ 5-8 સ્તરો, વર્કપીસ સંબંધિત સ્થિતિ અને કોણ નિશ્ચિત નથી, ઊભી મશીન ટૂલ ખાતરી કરવા માટે કે તે જ કોણ છે.
પ્રોજેક્ટની ખાસ વાત:રોબોટની લોડિંગ પોઝિશન ટ્રે લિમિટ ડિવાઇસને અપનાવે છે જેથી સમગ્ર સહાયક સામગ્રીનું બરછટ સ્થાન બનાવી શકાય. રોબોટ ગ્રિપના આગળના ભાગમાં 2D વિઝન સિસ્ટમ ઉમેરવામાં આવે છે, જે ટ્રેમાં મટીરીયલ સેન્ટર આપમેળે શોધી શકે છે અને કાર્ટ માટે મટીરીયલ પકડી શકે છે. વર્ટિકલ વાહન પ્રક્રિયાના પાછળના ભાગમાં, 2D વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમ અને સર્વો ટર્નટેબલ ડિવાઇસ ઉમેરો, વર્કપીસના એંગલને સુધારો અને વર્ટિકલમાં મટીરીયલ ઉમેરો. વિઝન સિસ્ટમ અને સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમના સહયોગ દ્વારા, મશીનની ચોકસાઈ.
પોસ્ટ સમય: ડિસેમ્બર-21-2023