કેસ શેરિંગ - ઓટોમોબાઈલ ફ્રેમ વેલ્ડીંગ પ્રોજેક્ટ

કેસ શેરિંગ - ઓટોમોબાઈલ ફ્રેમ વેલ્ડીંગ પ્રોજેક્ટ

આજે હું તમારી સાથે જે કેસ શેર કરવા જઈ રહ્યો છું તે ઓટોમોબાઈલ ફ્રેમ વેલ્ડીંગ પ્રોજેક્ટ છે. આ પ્રોજેક્ટમાં, 6-અક્ષીય હેવી-ડ્યુટી વેલ્ડીંગ રોબોટ અને તેની સહાયક સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. ફ્રેમ વેલ્ડીંગનું કાર્ય લેસર સીમ ટ્રેકિંગ, પોઝિશનરનું સિંક્રનસ નિયંત્રણ, ધુમાડો અને ધૂળ શુદ્ધિકરણ સિસ્ટમ અને ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ સોફ્ટવેર વગેરેનો ઉપયોગ કરીને પૂર્ણ થાય છે.

પ્રોજેક્ટ પડકારો

૧. જટિલ માર્ગ આયોજન

મુદ્દો: ફ્રેમ વેલ્ડમાં 3D અવકાશી વળાંકો માટે અથડામણ-મુક્ત ટોર્ચ પોઝિશનિંગ જરૂરી છે.

ઉકેલ: ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ સોફ્ટવેર (દા.ત., રોબોટસ્ટુડિયો) નો ઉપયોગ કરીને વર્ચ્યુઅલ સિમ્યુલેશન્સે ટોર્ચ એંગલને ઑપ્ટિમાઇઝ કર્યું, પેન્ડન્ટ ગોઠવણો શીખવ્યા વિના 98% પાથ ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરી.

2. મલ્ટી-સેન્સર કોઓર્ડિનેશન

સમસ્યા: પાતળા-પ્લેટ વેલ્ડીંગને કારણે વિકૃતિ થઈ, જેના કારણે રીઅલ-ટાઇમ પેરામીટર ગોઠવણોની જરૂર પડી.

સફળતા: લેસર ટ્રેકિંગ + આર્ક સેન્સિંગ ફ્યુઝન ટેકનોલોજી પ્રાપ્ત±0.2 મીમી સીમ કરેક્શન ચોકસાઈ.

૩. સલામતી સિસ્ટમ ડિઝાઇન

પડકાર: મેન્યુઅલ હસ્તક્ષેપ (દા.ત., પુનઃકાર્ય) સાથે સલામતી વાડ અને હળવા પડદાને એકીકૃત કરવા માટે જટિલ તર્ક.

નવીનતા: ડ્યુઅલ-મોડ (ઓટો/મેન્યુઅલ) સલામતી પ્રોટોકોલે મોડ-સ્વિચિંગ સમય ઘટાડીને <3 સેકન્ડ કર્યો.

પ્રોજેક્ટ હાઇલાઇટ્સ

1. અનુકૂલનશીલ વેલ્ડીંગ અલ્ગોરિધમ

વર્તમાન-વોલ્ટેજ પ્રતિસાદ દ્વારા ગતિશીલ વાયર ફીડ ગોઠવણોએ વેલ્ડ પેનિટ્રેશન ભિન્નતા ±0.5mm થી ±0.15mm સુધી ઘટાડી.

2. મોડ્યુલર ફિક્સ્ચર ડિઝાઇન

ઝડપી-પરિવર્તન ફિક્સરથી 12 ફ્રેમ મોડેલો વચ્ચે સ્વિચિંગ શક્ય બન્યું, જેનાથી સેટઅપ સમય 45 થી 8 મિનિટ સુધી ઘટી ગયો.

૩. ડિજિટલ ટ્વીન ઇન્ટિગ્રેશન

ડિજિટલ ટ્વીન પ્લેટફોર્મ દ્વારા રિમોટ મોનિટરિંગ નિષ્ફળતાઓની આગાહી કરે છે (દા.ત., નોઝલ ક્લોગિંગ), એકંદર ઉપકરણ અસરકારકતા (OEE) ને 89% સુધી વધારી દે છે.