પ્રોજેક્ટ જરૂરીયાતો

એકંદરે લેઆઉટ અને 3D મોડલ

ડેઝોઉ એમ્બેડેડ પ્લેટ અને સ્લીવ વેલ્ડીંગ સ્કીમ (2)

નોંધ: સ્કીમ ડાયાગ્રામનો ઉપયોગ માત્ર લેઆઉટ ચિત્ર માટે કરવામાં આવ્યો છે અને તે સાધનની ભૌતિક રચનાને રજૂ કરતું નથી.ચોક્કસ કદ ગ્રાહકની સાઇટ શરતો અનુસાર નક્કી કરવામાં આવશે.

વર્કપીસ ભૌતિક ચિત્ર અને 3D મોડેલ

ડેઝોઉ એમ્બેડેડ પ્લેટ અને સ્લીવ વેલ્ડીંગ સ્કીમ (3)

વર્કપીસ ભૌતિક ચિત્ર અને 3D મોડેલ

ડેઝોઉ એમ્બેડેડ પ્લેટ અને સ્લીવ વેલ્ડીંગ સ્કીમ (4)

સ્કીમ લેઆઉટ

વર્કફ્લો

afs

વર્કસ્ટેશનની કામગીરી માટેની શરતો

(1) વર્કપીસને પોઝીશનરમાં મેન્યુઅલી મૂકો અને જરૂરિયાતો અનુસાર તેને ઠીક કરો.

(2) બધા ઉપકરણો ચાલુ થઈ ગયા પછી અને કોઈ એલાર્મ પ્રદર્શિત ન થાય પછી, ઇન્સ્ટોલેશન માટે તૈયાર થાઓ.

(3) રોબોટ કામના મૂળ પર અટકે છે, અને રોબોટનો ચાલી રહેલ પ્રોગ્રામ અનુરૂપ ઉત્પાદન કાર્યક્રમ છે.

સ્લીવ સબસેમ્બલીની વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા

1. બાજુ A પર સ્લીવ ભાગોના પાંચ સેટ મેન્યુઅલી ઇન્સ્ટોલ કરો.

2. મેન્યુઅલી સલામતી વિસ્તાર પર પાછા ફરો અને વર્કપીસને સજ્જડ કરવા માટે બટન ક્લેમ્પ સિલિન્ડર શરૂ કરો.

3. જ્યાં સુધી B બાજુનો રોબોટ વેલ્ડિંગ શરૂ ન કરે ત્યાં સુધી પોઝિશનર ફરે છે.

4. બાજુ A પર વેલ્ડેડ વર્કપીસને મેન્યુઅલી નીચે લો અને પછી ડ્રમના ભાગોના પાંચ સેટ કરો.

5. ઉપરોક્ત લિંક્સના ઓપરેશનને સાયકલ કરો.

સ્લીવ્ઝના દરેક સેટ માટે વેલ્ડિંગનો સમય 3 મિનિટ (ઇન્સ્ટોલેશન સમય સહિત) છે અને 10 સેટનો વેલ્ડિંગ સમય 30 મિનિટ છે.

જી 2555 જી

એમ્બેડેડ પ્લેટ એસેમ્બલી + સ્લીવ એસેમ્બલીની વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા

af6321

1. A બાજુના L-ટાઈપ પોઝિશનર પર પ્રી-પોઇન્ટેડ એમ્બેડેડ પ્લેટ મેન્યુઅલી ઇન્સ્ટોલ કરો.

2. સ્ટાર્ટ બટન રોબોટ વેલ્ડીંગ એમ્બેડેડ પ્લેટ એસેમ્બલી (15 મિનિટ/સેટ).3.

3. સ્લીવ એસેમ્બલીના છૂટક ભાગોને B બાજુના એલ-ટાઈપ પોઝિશનર પર મેન્યુઅલી ઇન્સ્ટોલ કરો.

4. રોબોટ એમ્બેડેડ પ્લેટ એસેમ્બલીને વેલ્ડિંગ કર્યા પછી સ્લીવ એસેમ્બલીને વેલ્ડ કરવાનું ચાલુ રાખે છે (10 મિનિટ માટે સ્લીવ વેલ્ડીંગ + વર્કપીસનું મેન્યુઅલ ઇન્સ્ટોલેશન અને 5 મિનિટ માટે રોબોટ સ્પોટ વેલ્ડીંગ)

5. એમ્બેડેડ પ્લેટ એસેમ્બલી જાતે જ દૂર કરો.

6. એમ્બેડેડ પ્લેટ એસેમ્બલીનું મેન્યુઅલ વેલ્ડીંગ (15 મિનિટની અંદર રીમુવિંગ-સ્પોટ વેલ્ડીંગ-લોડિંગ)

7. A બાજુના L-ટાઈપ પોઝિશનર પર પ્રી-પોઇન્ટેડ એમ્બેડેડ પ્લેટ મેન્યુઅલી ઇન્સ્ટોલ કરો.

8. વેલ્ડેડ સ્લીવ એસેમ્બલી દૂર કરો અને સ્પેરપાર્ટ્સ ઇન્સ્ટોલ કરો

9. ઉપરોક્ત લિંક્સના ઓપરેશનને સાયકલ કરો.

એમ્બેડેડ પ્લેટનો વેલ્ડિંગ પૂર્ણ થવાનો સમય 15 મિનિટ છે + સ્લીવ એસેમ્બલીનો વેલ્ડિંગ પૂર્ણ થવાનો સમય 15 મિનિટ છે.

કુલ સમય 30 મિનિટ

ટોંગ ચેન્જિંગ ડિવાઇસનો પરિચય

ઉપરોક્ત બીટ પર રોબોટનો વેલ્ડીંગ સમય રોક્યા વિના સૌથી પર્યાપ્ત છે.રોજના 8 કલાક અને બે ઓપરેટરો અનુસાર, બે એસેમ્બલીનું આઉટપુટ દરરોજના કુલ 32 સેટ છે.

આઉટપુટ વધારવા માટે:
સ્લીવ સબસેમ્બલી સ્ટેશન પર ત્રણ-અક્ષ પોઝીશનરમાં એક રોબોટ ઉમેરવામાં આવે છે અને તેને ડબલ મશીન વેલ્ડીંગમાં બદલવામાં આવે છે.તે જ સમયે, એમ્બેડેડ પ્લેટ એસેમ્બલી+ સ્લીવ એસેમ્બલી સ્ટેશનને પણ એલ-ટાઈપ પોઝિશનરના બે સેટ અને રોબોટનો એક સેટ ઉમેરવાની જરૂર છે.8-કલાકના દિવસ અને ત્રણ ઓપરેટરના આધારે, બે એસેમ્બલીનું આઉટપુટ દરરોજ કુલ 64 સેટ થાય છે.

ડેઝોઉ એમ્બેડેડ પ્લેટ અને સ્લીવ વેલ્ડીંગ સ્કીમ (9)

સાધનોની સૂચિ

વસ્તુ S/N નામ જથ્થો. રિમાર્કસ
રોબોટ્સ 1 RH06A3-1490 2 સેટ ચેન Xuan દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ
2 રોબોટ નિયંત્રણ કેબિનેટ 2 સેટ
3 રોબોટ બેઝ ઉભા કરે છે 2 સેટ
4 વોટર કૂલ્ડ વેલ્ડીંગ બંદૂક 2 સેટ
પેરિફેરલ સાધનો 5 વેલ્ડીંગ પાવર સ્ત્રોત MAG-500 2 સેટ ચેન Xuan દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ
6 ડ્યુઅલ-એક્સિસ એલ-ટાઈપ પોઝિશનર 2 સેટ
7 ત્રણ-અક્ષ આડી રોટરી પોઝિશનર 1 સેટ ચેન Xuan દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ
8 ફિક્સ્ચર 1 સેટ
9 ગન ક્લીનર સેટ વૈકલ્પિક
10 ધૂળ દૂર કરવાના સાધનો 2 સેટ
11 સલામતી વાડ 2 સેટ
સંબંધિત સેવા 12 ઇન્સ્ટોલેશન અને કમિશનિંગ 1 આઇટમ
13 પેકેજિંગ અને પરિવહન 1 આઇટમ
14 ટેકનિકલ તાલીમ 1 આઇટમ

ટેકનિકલ સ્પષ્ટીકરણ

ડેઝોઉ એમ્બેડેડ પ્લેટ અને સ્લીવ વેલ્ડીંગ સ્કીમ (13)

બિલ્ટ-ઇન વોટર-કૂલ્ડ વેલ્ડીંગ ગન

1) દરેક વેલ્ડીંગ બંદૂક પરિમાણીય ચોકસાઈની ખાતરી કરવા માટે ત્રિપુટી માપનમાંથી પસાર થવી જોઈએ;

2) વેલ્ડીંગ બંદૂકનો આર ભાગ ભીનું મીણ કાસ્ટિંગ પદ્ધતિ દ્વારા બનાવવામાં આવે છે, જે વેલ્ડીંગ દ્વારા ઉત્પન્ન થતા ઊંચા તાપમાનને કારણે વિકૃત થશે નહીં;

3) જો વેલ્ડીંગ બંદૂક ઓપરેશન દરમિયાન વર્કપીસ અને ફિક્સ્ચર સાથે અથડાય તો પણ, વેલ્ડીંગ બંદૂક વાળશે નહીં અને ફરીથી સુધારણાની જરૂર નથી;

4) શિલ્ડિંગ ગેસની રેક્ટિફાયર અસરમાં સુધારો;

5) સિંગલ બેરલની ચોકસાઈ 0.05 ની અંદર છે;

6) ચિત્ર ફક્ત સંદર્ભ માટે છે, અને તે અંતિમ પસંદગીને આધીન છે.

ડ્યુઅલ-એક્સિસ એલ-ટાઈપ પોઝિશનર

પોઝિશનર એ વિશિષ્ટ વેલ્ડીંગ સહાયક સાધનો છે, જે રોટરી કાર્યના વેલ્ડીંગ વિસ્થાપન માટે યોગ્ય છે, જેથી આદર્શ મશીનિંગ સ્થિતિ અને વેલ્ડીંગ ઝડપ મેળવી શકાય.ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ સેન્ટર બનાવવા માટે તેનો ઉપયોગ મેનીપ્યુલેટર અને વેલ્ડીંગ મશીન સાથે કરી શકાય છે અને મેન્યુઅલ ઓપરેશન દરમિયાન વર્કપીસ ડિસ્પ્લેસમેન્ટ માટે પણ વાપરી શકાય છે.વેરિયેબલ-ફ્રિકવન્સી ડ્રાઇવ સાથેના વેરિયેબલ આઉટપુટને વર્કબેન્ચ રોટેશન માટે અપનાવવામાં આવે છે, જેમાં સ્પીડ રેગ્યુલેશનની ઉચ્ચ ચોકસાઇ હોય છે.રીમોટ કંટ્રોલ બોક્સ વર્કબેંચના રીમોટ ઓપરેશનને અનુભવી શકે છે, અને તેને મેનિપ્યુલેટર અને વેલ્ડીંગ મશીન કંટ્રોલ સિસ્ટમ સાથે જોડી શકાય છે.વેલ્ડીંગ પોઝિશનર સામાન્ય રીતે રોટરી મિકેનિઝમ અને વર્કબેન્ચના ટર્નઓવર મિકેનિઝમથી બનેલું હોય છે.વર્કબેન્ચ પર ફિક્સ કરેલ વર્કપીસ વર્કબેંચના લિફ્ટિંગ, ટર્નિંગ અને રોટેશન દ્વારા જરૂરી વેલ્ડીંગ અને એસેમ્બલી એંગલ સુધી પહોંચી શકે છે.વર્કબેન્ચ વેરિયેબલ ફ્રીક્વન્સી સ્ટેપલેસ સ્પીડ રેગ્યુલેશનમાં ફરે છે, જે સંતોષકારક વેલ્ડીંગ સ્પીડ મેળવી શકે છે.

ચિત્રો ફક્ત સંદર્ભ માટે છે, અને તે અંતિમ ડિઝાઇનને આધીન છે.

ડેઝોઉ એમ્બેડેડ પ્લેટ અને સ્લીવ વેલ્ડીંગ સ્કીમ (14)
ડેઝોઉ એમ્બેડેડ પ્લેટ અને સ્લીવ વેલ્ડીંગ સ્કીમ (15)

ત્રણ-અક્ષ આડી રોટરી પોઝિશનર

1) થ્રી-એક્સિસ હોરીઝોન્ટલ રોટરી પોઝિશનર મુખ્યત્વે ઇન્ટિગ્રલ ફિક્સ્ડ બેઝ, રોટરી સ્પિન્ડલ બોક્સ અને ટેલ બોક્સ, વેલ્ડિંગ ફ્રેમ, સર્વો મોટર અને પ્રિસિઝન રિડ્યુસર, વાહક મિકેનિઝમ, રક્ષણાત્મક કવર અને ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ વગેરેથી બનેલું છે.

2) વિવિધ સર્વો મોટર્સને ગોઠવીને, પોઝિશનરને રોબોટ પ્રશિક્ષક અથવા બાહ્ય ઓપરેશન બોક્સ દ્વારા દૂરથી સંચાલિત કરી શકાય છે;

3) વર્કબેન્ચ પર નિશ્ચિત વર્કપીસને ફેરવીને આવશ્યક વેલ્ડીંગ અને એસેમ્બલી કોણ પ્રાપ્ત થાય છે;

4) વર્કબેન્ચનું પરિભ્રમણ સર્વો મોટર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, જે આદર્શ વેલ્ડીંગ ઝડપ પ્રાપ્ત કરી શકે છે;

5) ચિત્રો ફક્ત સંદર્ભ માટે છે, અને તે અંતિમ ડિઝાઇનને આધીન છે;

વેલ્ડીંગ વીજ પુરવઠો

તે સ્પ્લિસિંગ, લેપિંગ, કોર્નર જોઈન્ટ, ટ્યુબ પ્લેટ બટ જોઈન્ટ, ઇન્ટરસેક્શન લાઇન કનેક્શન અને અન્ય સંયુક્ત સ્વરૂપો માટે યોગ્ય છે, અને તમામ સ્થિતિ વેલ્ડીંગને અનુભવી શકે છે.

સલામતી અને વિશ્વસનીયતા
વેલ્ડીંગ મશીન અને વાયર ફીડર ઓવર-કરન્ટ, ઓવર-વોલ્ટેજ અને ઓવર-ટેમ્પરેચર પ્રોટેક્શનથી સજ્જ છે.તેઓએ રાષ્ટ્રીય માનક GB/T 15579 દ્વારા જરૂરી EMC અને ઇલેક્ટ્રિકલ પર્ફોર્મન્સ ટેસ્ટ પાસ કરી છે અને ઉપયોગમાં વિશ્વસનીયતા અને સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે 3C પ્રમાણપત્ર પાસ કર્યું છે.

ઊર્જા સંરક્ષણ અને પર્યાવરણીય સંરક્ષણ
ગેસનો વાજબી ઉપયોગ સુનિશ્ચિત કરવા માટે ગેસ ડિટેક્શન ટાઈમ, એડવાન્સ ગેસ સપ્લાય ટાઈમ અને લેગ ગેસ સપ્લાય ટાઈમ એડજસ્ટેબલ છે.જ્યારે વેલ્ડીંગ મશીન ચાલુ થાય છે, જો તે 2 મિનિટ (સમય એડજસ્ટેબલ) ની અંદર વેલ્ડીંગ સ્થિતિમાં પ્રવેશતું નથી, તો તે આપમેળે ઊંઘની સ્થિતિમાં પ્રવેશ કરશે.પંખો બંધ કરો અને ઉર્જાનો વપરાશ ઓછો કરો.

ચિત્ર ફક્ત સંદર્ભ માટે છે, અને તે અંતિમ પસંદગીને આધીન છે.

ડેઝોઉ-એમ્બેડેડ-પ્લેટ-અને-સ્લીવ-વેલ્ડિંગ-સ્કીમ-161
ડેઝોઉ-એમ્બેડેડ-પ્લેટ-અને-સ્લીવ-વેલ્ડીંગ-સ્કીમ-17
ડેઝોઉ એમ્બેડેડ પ્લેટ અને સ્લીવ વેલ્ડીંગ સ્કીમ (18)

વેલ્ડીંગ વીજ પુરવઠો

બંદૂકની સફાઈ અને સિલિકોન તેલ છંટકાવ ઉપકરણ અને વાયર કટીંગ ઉપકરણ

1) ગન ક્લિનિંગ સ્ટેશનનું સિલિકોન ઓઇલ સ્પ્રેઇંગ ડિવાઇસ ક્રોસ સ્પ્રેઇંગ માટે ડબલ નોઝલ અપનાવે છે, જેથી સિલિકોન ઓઇલ વેલ્ડિંગ ટોર્ચ નોઝલની અંદરની સપાટી પર વધુ સારી રીતે પહોંચી શકે અને ખાતરી કરી શકે કે વેલ્ડિંગ સ્લેગ નોઝલને વળગી રહેશે નહીં.

2) બંદૂકની સફાઈ અને સિલિકોન તેલ છંટકાવના ઉપકરણોને સમાન સ્થાને ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે, અને રોબોટ સિલિકોન તેલ છંટકાવ અને બંદૂકની સફાઈની પ્રક્રિયા માત્ર એક જ ક્રિયા સાથે પૂર્ણ કરી શકે છે.

3) નિયંત્રણના સંદર્ભમાં, બંદૂકની સફાઈ અને સિલિકોન તેલ છંટકાવના ઉપકરણને ફક્ત પ્રારંભ સંકેતની જરૂર છે, અને તે નિર્દિષ્ટ ક્રિયા ક્રમ અનુસાર શરૂ કરી શકાય છે.

4) વાયર કટીંગ ડિવાઇસ વેલ્ડીંગ ગનનું સ્વ-ટ્રિગરિંગ સ્ટ્રક્ચર અપનાવે છે, જે તેને નિયંત્રિત કરવા માટે સોલેનોઇડ વાલ્વનો ઉપયોગ કરવાની જરૂરિયાતને દૂર કરે છે અને ઇલેક્ટ્રિકલ લેરેન્જમેન્ટને સરળ બનાવે છે.

5) વાયર કટીંગ ડિવાઇસને અલગથી ઇન્સ્ટોલ કરી શકાય છે અથવા ગન ક્લિનિંગ અને સિલિકોન ઓઇલ સ્પ્રેઇંગ ડિવાઇસ પર ઇન્સ્ટોલ કરી શકાય છે જેથી એક સંકલિત ઉપકરણ બનાવવામાં આવે, જે માત્ર ઇન્સ્ટોલેશનની જગ્યા બચાવે છે, પરંતુ ગેસ પાથની ગોઠવણ અને નિયંત્રણને પણ ખૂબ જ સરળ બનાવે છે.

6) ચિત્ર ફક્ત સંદર્ભ માટે છે, અને તે અંતિમ પસંદગીને આધીન છે.

સુરક્ષા વાડ

1. રક્ષણાત્મક વાડ, સલામતી દરવાજા અથવા સલામતી જાળી, સલામતી તાળાઓ અને અન્ય ઉપકરણો સેટ કરો અને જરૂરી ઇન્ટરલોકિંગ સુરક્ષા કરો.

2. સુરક્ષા દરવાજા રક્ષણાત્મક વાડની યોગ્ય સ્થિતિ પર સેટ કરવામાં આવશે.બધા દરવાજા સલામતી સ્વીચો અને બટનો, રીસેટ બટન અને ઈમરજન્સી સ્ટોપ બટનથી સજ્જ હોવા જોઈએ.

3. સુરક્ષા દરવાજો સુરક્ષા લોક (સ્વીચ) દ્વારા સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ છે.જ્યારે સલામતી દરવાજો અસામાન્ય રીતે ખોલવામાં આવે છે, ત્યારે સિસ્ટમ કામગીરી બંધ કરે છે અને એલાર્મ આપે છે.

4. સુરક્ષા સુરક્ષા પગલાં હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર દ્વારા કર્મચારીઓ અને સાધનોની સલામતીની ખાતરી આપે છે.

5. સુરક્ષા વાડ પાર્ટી A દ્વારા જ પ્રદાન કરી શકાય છે.ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળી ગ્રીડ વેલ્ડીંગનો ઉપયોગ કરવાની અને સપાટી પર પીળા ચેતવણી પેઇન્ટને શેકવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.

ડેઝોઉ એમ્બેડેડ પ્લેટ અને સ્લીવ વેલ્ડીંગ સ્કીમ (20)
ડેઝોઉ એમ્બેડેડ પ્લેટ અને સ્લીવ વેલ્ડીંગ સ્કીમ (19)

ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ

1. સેન્સર, કેબલ્સ, સ્લોટ્સ, સ્વીચો, વગેરે સહિત સાધનો વચ્ચે સિસ્ટમ નિયંત્રણ અને સિગ્નલ સંચારનો સમાવેશ કરે છે;

2. સ્વચાલિત એકમ ત્રણ-રંગી અલાર્મ લાઇટ સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે.સામાન્ય કામગીરી દરમિયાન, ત્રણ રંગનો પ્રકાશ લીલો દેખાય છે;જો એકમ નિષ્ફળ જાય, તો ત્રણ રંગનો પ્રકાશ સમયસર લાલ એલાર્મ પ્રદર્શિત કરશે;

3. રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટ અને ટીચિંગ બોક્સ પર ઈમરજન્સી સ્ટોપ બટન છે.કટોકટીના કિસ્સામાં, સિસ્ટમના ઇમરજન્સી સ્ટોપને સમજવા અને તે જ સમયે એલાર્મ સિગ્નલ મોકલવા માટે ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટન દબાવી શકાય છે;

4. શિક્ષણ ઉપકરણ દ્વારા વિવિધ એપ્લિકેશન પ્રોગ્રામ્સનું સંકલન કરી શકાય છે, ઘણી એપ્લિકેશનો કમ્પાઈલ કરી શકાય છે, જે પ્રોડક્ટ અપગ્રેડિંગ અને નવા ઉત્પાદનોની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે;

5. સમગ્ર કંટ્રોલ સિસ્ટમના તમામ ઇમરજન્સી સ્ટોપ સિગ્નલો અને પ્રોસેસિંગ સાધનો અને રોબોટ્સ વચ્ચેના સેફ્ટી ઇન્ટરલોક સિગ્નલો સલામતી સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલા હોય છે અને કંટ્રોલ પ્રોગ્રામ દ્વારા ઇન્ટરલોક કરવામાં આવે છે;

6. કંટ્રોલ સિસ્ટમ ઓપરેટિંગ સાધનો જેમ કે રોબોટ, લોડિંગ બિન, ગ્રિપર અને મશીનિંગ ટૂલ્સ વચ્ચેના સિગ્નલ કનેક્શનને અનુભવે છે.

7. મશીન ટૂલ સિસ્ટમને રોબોટ સિસ્ટમ સાથે સિગ્નલ એક્સચેન્જની અનુભૂતિ કરવાની જરૂર છે.

ઓપરેટિંગ એન્વાયર્નમેન્ટ (પાર્ટી A દ્વારા આપવામાં આવેલ)

વીજ પુરવઠો પાવર સપ્લાય: થ્રી-ફેઝ ફોર-વાયર AC380V±10%, વોલ્ટેજ વધઘટ રેન્જ ±10%, આવર્તન: 50Hz;

રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટનો પાવર સપ્લાય સ્વતંત્ર એર સ્વીચથી સજ્જ હોવો જરૂરી છે;

રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટ 10Ω કરતા ઓછા ગ્રાઉન્ડિંગ પ્રતિકાર સાથે ગ્રાઉન્ડેડ હોવું આવશ્યક છે;

પાવર સપ્લાય અને રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ કેબિનેટ વચ્ચેનું અસરકારક અંતર 5 મીટરની અંદર છે.

હવા સ્ત્રોત સંકુચિત હવાને ભેજ અને અશુદ્ધિઓ દૂર કરવા માટે ફિલ્ટર કરવામાં આવશે, અને ત્રિપુટીમાંથી પસાર થયા પછી આઉટપુટ દબાણ 0.5~0.8Mpa હોવું જોઈએ;

હવાના સ્ત્રોત અને રોબોટ બોડી વચ્ચેનું અસરકારક અંતર 5 મીટરની અંદર છે.

ફાઉન્ડેશન પાર્ટી A ના વર્કશોપના પરંપરાગત સિમેન્ટ ફ્લોરનો ઉપયોગ સારવાર માટે કરવામાં આવશે, અને દરેક સાધનોના ઇન્સ્ટોલેશન પાયા વિસ્તરણ બોલ્ટ સાથે જમીન પર નિશ્ચિત કરવામાં આવશે;

કોંક્રિટ તાકાત: 210 kg/cm 2;

કોંક્રિટની જાડાઈ: 150 મીમીથી વધુ;

ફાઉન્ડેશન અસમાનતા: ±3mm કરતાં ઓછી.

પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ આસપાસનું તાપમાન: 0~45°C;

સાપેક્ષ ભેજ: 20% ~ 75% RH (કોઈ ઘનીકરણ નથી);

કંપન પ્રવેગક: 0.5G કરતાં ઓછું

અન્ય જ્વલનશીલ અને કાટ લાગતા વાયુઓ અને પ્રવાહીને ટાળો અને તેલ, પાણી, ધૂળ વગેરેના છંટકાવ ન કરો;

વિદ્યુત અવાજના સ્ત્રોતોથી દૂર રહો.