સીઆર૭ | સીઆર૧૨ | |||
સ્પષ્ટીકરણ | ||||
લોડ | ૭ કિલો | ૧૨ કિગ્રા | ||
કાર્યકારી ત્રિજ્યા | ૮૫૦ મીમી | ૧૩૦૦ મીમી | ||
ડેડ વેઇટ | આશરે 24 કિગ્રા | આશરે ૪૦ કિગ્રા | ||
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | 6 રોટરી સાંધા | 6 રોટરી સાંધા | ||
એમટીબીએફ | >૫૦૦૦ કલાક | >૫૦૦૦ કલાક | ||
વીજ પુરવઠો | ડીસી 48V | ડીસી 48V | ||
પ્રોગ્રામિંગ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ||
પ્રદર્શન | ||||
વીજળીનો વપરાશ
| સરેરાશ | શિખર
| સરેરાશ | શિખર
|
૫૦૦ વોટ | ૧૫૦૦ વોટ | ૬૦૦ વોટ | ૨૦૦૦ વોટ | |
સલામતી પ્રમાણપત્ર | >22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd,” નું પાલન કરો. EU CE પ્રમાણપત્ર" ધોરણ | >22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd,” નું પાલન કરો. EU CE પ્રમાણપત્ર" ધોરણ | ||
ફોર્સ સેન્સિંગ, ટૂલ ફ્લેંજ | ફોર્સ, xyZ | બળનો ક્ષણ, xyz | ફોર્સ, xyZ | બળનો ક્ષણ, xyz |
બળ માપનનો રીઝોલ્યુશન ગુણોત્તર | ૦.૧ન | ૦ ૦૨ન્યૂ મિ. | 0 1ન | ૦.૦૨ એનએમ |
બળ નિયંત્રણની સંબંધિત ચોકસાઈ | 0 5N | ૦ ૧ એનએમ | 0 5N | ૦ ૧ એનએમ |
કાર્ટેશિયન જડતાની એડજસ્ટેબલ શ્રેણી | ૦~૩૦૦૦N/મી, ૦~૩૦૦Nm/રેડિયન | ૦~૩૦૦૦N/મી, ૦~૩૦૦Nm/રેડિયન | ||
ઓપરેટિંગ તાપમાનની શ્રેણી | ૦~૪૫℃ | ૦~૪૫℃ | ||
ભેજ | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | ||
ગતિ | ||||
પુનરાવર્તનક્ષમતા | ±0.02 મીમી | ±0.02 મીમી | ||
મોટર જોઈન્ટ | કાર્યક્ષેત્ર | મહત્તમ ઝડપ | કાર્યક્ષેત્ર | મહત્તમ ઝડપ |
ધરી ૧ | ±૧૮૦° | ૧૮૦°/સેકન્ડ | ±૧૮૦° | ૧૨૦°/સેકન્ડ |
ધરી ૨ | ±૧૮૦° | ૧૮૦°/સેકન્ડ | ±૧૮૦° | ૧૨૦°/સેકન્ડ |
ધરી ૩ | ±૧૮૦° | ૨૩૪°/સેકન્ડ | ±૧૮૦° | ૧૮૦°/સેકન્ડ |
ધરી ૪ | ±૧૮૦° | ૨૪૦°/સેકન્ડ | ±૧૮૦° | ૨૩૪°/સેકન્ડ |
અક્ષ ૫ | ±૧૮૦° | ૨૪૦°/સેકન્ડ | ±૧૮૦° | ૨૪૦°/સેકન્ડ |
ધરી ૬ | ±૧૮૦° | ૩૦૦°/સેકન્ડ | ±૧૮૦° | ૨૪૦°/સેકન્ડ |
અક્ષ 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
ટૂલના અંતે મહત્તમ ગતિ | ≤3.2 મી/સેકન્ડ | ≤3.5 મી/સેકન્ડ | ||
સુવિધાઓ | ||||
IP પ્રોટેક્શન ગ્રેડ | આઈપી67 | આઈપી67 | ||
ISO ક્લીન રૂમ ક્લાસ | 5 | 5 | ||
ઘોંઘાટ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
રોબોટ માઉન્ટિંગ | ફોર્મલ-માઉન્ટેડ, ઇન્વર્ટેડ-માઉન્ટેડ, સાઇડ-માઉન્ટેડ | ફોર્મલ-માઉન્ટેડ, ઇન્વર્ટેડ-માઉન્ટેડ, સાઇડ-માઉન્ટેડ | ||
સામાન્ય હેતુ I/O પોર્ટ | ડિજિટલ ઇનપુટ | 4 | ડિજિટલ ઇનપુટ | 4 |
ડિજિટલ આઉટપુટ | 4 | ડિજિટલ આઉટપુટ | 4 | |
સુરક્ષા I/O પોર્ટ | બાહ્ય કટોકટી | 2 | બાહ્ય ઇમરજન્સી સ્ટોપ | 2 |
બાહ્ય સલામતી દરવાજો | 2 | બાહ્ય સલામતી દરવાજો | 2 | |
ટૂલ કનેક્ટર પ્રકાર | M8 | M8 | ||
ટૂલ I/O પાવર સપ્લાય | 24V/1A | 24V/1A |
અને ભાગો ઉદ્યોગ એ ઉચ્ચ ઓટોમેશન સ્તર ધરાવતો ઉદ્યોગ છે, પરંતુ હજુ પણ સમગ્ર સપ્લાય ચેઇનમાં મોટી વૃદ્ધિની તકો છે. જો સામાન્ય વિધાનસભા પ્રક્રિયા પ્રમાણમાં જટિલ હોય અને પ્રક્રિયા સુગમતા ઊંચી હોય, તો સુરક્ષિત અને વધુ લવચીક સહકારી રોબોટ વિવિધ જટિલ પ્રક્રિયાઓ અને કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓનો સામનો કરી શકે છે અને ધીમે ધીમે પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને બદલી રહ્યો છે, ઓટોમોબાઈલ ઉત્પાદનમાં ઘણા ઉત્પાદન તબક્કાઓ માટે મૂલ્ય ઉમેરી રહ્યો છે અને એકંદર ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી રહ્યો છે.
ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગમાં કડક ધોરણો અને સંપૂર્ણ સિસ્ટમ છે, અને વપરાશકર્તાઓ પુનરાવર્તિત કાર્યોની ગુણવત્તા અને સુસંગતતા પર ધ્યાન આપે છે, તેથી ખર્ચ-અસરકારક અને ઉચ્ચ કાર્યક્ષમ સહયોગી રોબોટ આદર્શ પસંદગી છે. એક્સમેટ ફ્લેક્સિબલ સહયોગી રોબોટ્સ ઇન્સ્ટોલ કરવા અને ફરીથી ગોઠવવા માટે સરળ છે, જે બદલાતા બજારોમાં કસ્ટમાઇઝેશન અને ઝડપી પ્રતિભાવ માટે ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે. અગ્રણી સુરક્ષા કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરતી વખતે ઓપરેટરોની સલામતી સુનિશ્ચિત કરે છે અને માનવ-મશીન સહઅસ્તિત્વ અને સહયોગી કાર્યને વાસ્તવિકતા બનાવે છે.