સીઆર સિરીઝ ફ્લેક્સિબલ કોઓપરેટિવ રોબોટ
ટેકનિકલ પરિમાણો
| CR7 | CR12 | |||
| સ્પષ્ટીકરણ | ||||
| લોડ | 7 કિગ્રા | 12 કિગ્રા | ||
| કાર્યકારી ત્રિજ્યા | 850 મીમી | 1300 મીમી | ||
| મૃત વજન | આશરે.24 કિગ્રા | આશરે.40 કિગ્રા | ||
| સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | 6 રોટરી સાંધા | 6 રોટરી સાંધા | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| વીજ પુરવઠો | ડીસી 48 વી | ડીસી 48 વી | ||
| પ્રોગ્રામિંગ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ||
| પ્રદર્શન | ||||
|
પાવર વપરાશ
| સરેરાશ | પીક
| સરેરાશ | પીક
|
| 500 ડબલ્યુ | 1500 ડબલ્યુ | 600 ડબલ્યુ | 2000w | |
| સલામતી પ્રમાણપત્ર | >22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો “EN ISO 13849-1, કેટનું પાલન કરો.3, PLd, EU CE પ્રમાણપત્ર" ધોરણ | >22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો “EN ISO 13849-1, કેટનું પાલન કરો.3, PLd, EU CE પ્રમાણપત્ર" ધોરણ | ||
| ફોર્સ સેન્સિંગ, ટૂલ ફ્લેંજ | ફોર્સ, xyZ | બળની ક્ષણ, xyz | ફોર્સ, xyZ | બળની ક્ષણ, xyz |
| બળ માપનનો રિઝોલ્યુશન રેશિયો | 0.1 એન | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| બળ નિયંત્રણની સાપેક્ષ ચોકસાઈ | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| કાર્ટેશિયન જડતાની એડજસ્ટેબલ શ્રેણી | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| ઓપરેટિંગ તાપમાનની શ્રેણી | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ભેજ | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | ||
| ગતિ | ||||
| પુનરાવર્તિતતા | ±0.02 મીમી | ±0.02 મીમી | ||
| મોટર સંયુક્ત | કામ અવકાશ | મહત્તમ ઝડપ | કામ અવકાશ | મહત્તમ ઝડપ |
| ધરી 1 | ±180° | 180°/સે | ±180° | 120°/સે |
| ધરી 2 | ±180° | 180°/સે | ±180° | 120°/સે |
| ધરી 3 | ±180° | 234°/સે | ±180° | 180°/સે |
| ધરી 4 | ±180° | 240°/સે | ±180° | 234°/સે |
| ધરી 5 | ±180° | 240°/સે | ±180° | 240°/સે |
| ધરી 6 | ±180° | 300°/સે | ±180° | 240°/સે |
| ધરી 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| સાધનના અંતે મહત્તમ ઝડપ | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| વિશેષતા | ||||
| IP પ્રોટેક્શન ગ્રેડ | IP67 | IP67 | ||
| ISO સ્વચ્છ રૂમ વર્ગ | 5 | 5 | ||
| ઘોંઘાટ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| રોબોટ માઉન્ટિંગ | ઔપચારિક-માઉન્ટેડ, ઊંધી-માઉન્ટેડ, બાજુ-માઉન્ટેડ | ઔપચારિક-માઉન્ટેડ, ઊંધી-માઉન્ટેડ, બાજુ-માઉન્ટેડ | ||
| સામાન્ય હેતુ I/O પોર્ટ | ડિજિટલ ઇનપુટ | 4 | ડિજિટલ ઇનપુટ | 4 |
| ડિજિટલ આઉટપુટ | 4 | ડિજિટલ આઉટપુટ | 4 | |
| સુરક્ષા I/O પોર્ટ | બાહ્ય કટોકટી | 2 | બાહ્ય કટોકટી સ્ટોપ | 2 |
| બાહ્ય સુરક્ષા દરવાજા | 2 | બાહ્ય સુરક્ષા દરવાજા | 2 | |
| ટૂલ કનેક્ટર પ્રકાર | M8 | M8 | ||
| ટૂલ I/O પાવર સપ્લાય | 24V/1A | 24V/1A | ||
ઉત્પાદન એપ્લિકેશન
અને પાર્ટ્સ ઉદ્યોગ એ ઉચ્ચ ઓટોમેશન સ્તર ધરાવતો ઉદ્યોગ છે, પરંતુ હજુ પણ સમગ્ર પુરવઠા શૃંખલામાં મોટી વૃદ્ધિની તકો છે.જો સામાન્ય એસેમ્બલી પ્રક્રિયા પ્રમાણમાં જટિલ હોય અને પ્રક્રિયાની સુગમતા વધુ હોય, તો સલામત અને વધુ લવચીક સહકારી રોબોટ વિવિધ જટિલ પ્રક્રિયાઓ અને કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓનો સામનો કરી શકે છે અને ધીમે ધીમે પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને બદલી રહ્યો છે, જે ઓટોમોબાઈલ ઉત્પાદનમાં ઘણા ઉત્પાદન તબક્કાઓ માટે મૂલ્ય ઉમેરે છે અને એકંદર ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો.
ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગમાં કડક ધોરણો અને સંપૂર્ણ સિસ્ટમ છે, અને વપરાશકર્તાઓ પુનરાવર્તિત કાર્યોની ગુણવત્તા અને સુસંગતતા પર ધ્યાન આપે છે, તેથી ખર્ચ-અસરકારક અને ઉચ્ચ કાર્યક્ષમ સહયોગી રોબોટ આદર્શ પસંદગી છે.એક્સમેટ લવચીક સહયોગી રોબોટ્સ ઇન્સ્ટોલ કરવા અને ફરીથી ગોઠવવા માટે સરળ છે, જે કસ્ટમાઇઝેશન અને બદલાતા બજારોમાં ઝડપી પ્રતિસાદ માટે ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે.અગ્રણી સુરક્ષા કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરતી વખતે ઓપરેટરોની સલામતીની ખાતરી કરે છે અને માનવ-મશીન સહઅસ્તિત્વ અને સહયોગી કાર્યને વાસ્તવિકતા બનાવે છે.
