ER શ્રેણી લવચીક સહકારી રોબોટ

ER3

ER7

ER3 પ્રો

ER7 પ્રો

સ્પષ્ટીકરણ

લોડ

૩ કિલો

૭ કિલો

૩ કિલો

૭ કિલો

કાર્યકારી ત્રિજ્યા

૭૬૦ મીમી

૮૫૦ મીમી

૭૬૦ મીમી

૮૫૦ મીમી

ડેડ વેઇટ

આશરે 21 કિગ્રા

આશરે 27 કિગ્રા

આશરે 22 કિગ્રા

આશરે 29 કિગ્રા

સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી

6 રોટરી સાંધા

6 રોટરી સાંધા

7 રોટરી સાંધા

7 રોટરી સાંધા

એમટીબીએફ

>૩૫૦૦૦ કલાક

>૩૫૦૦૦ કલાક

>૩૫૦૦૦ કલાક

>૩૫૦૦૦ કલાક

વીજ પુરવઠો

ડીસી 48V

ડીસી 48V

ડીસી 48V

ડીસી 48V

પ્રોગ્રામિંગ

ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ

ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ

ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ

ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ

પ્રદર્શન

પાવર

સરેરાશ

ટોચનું મૂલ્ય

સરેરાશ

ટોચનું મૂલ્ય

સરેરાશ

ટોચનું મૂલ્ય

સરેરાશ

શિખર

વપરાશ

૨૦૦ વોટ

૪૦૦ વોટ

૫૦૦ વોટ

૯૦૦ વોટ

૩૦૦ વોટ

૫૦૦ વોટ

૬૦૦ વોટ

૧૦૦૦ વોટ

સલામતી

> 22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો

> 22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો

> 22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો

> 22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો

પ્રમાણપત્ર

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE પ્રમાણપત્ર” ધોરણનું પાલન કરો.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE પ્રમાણપત્ર” ધોરણનું પાલન કરો.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE પ્રમાણપત્ર” ધોરણનું પાલન કરો.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE પ્રમાણપત્ર” ધોરણનું પાલન કરો.

ફોર્સ સેન્સિંગ, ટૂલ ફ્લેંજ

બળ, XyZ

બળનો ક્ષણ, XyZ

ફોર્સ, xyZ

બળનો ક્ષણ, XyZ

ફોર્સ, xyZ

બળનો ક્ષણ, XyZ

ફોર્સ, xyZ

બળનો ક્ષણ, xyz

બળ માપનનો રીઝોલ્યુશન ગુણોત્તર

૦.૧ન

૦.૦૨ એનએમ

૦.૧ન

૦.૦૨ એનએમ

૦.૧ન

૦.૦૨ એનએમ

૦.૧ન

૦.૦૨ એનએમ

બળ નિયંત્રણની સંબંધિત ચોકસાઈ

૦.૫ ન

૦.૧ એનએમ

૦.૫ ન

૦.૧ એનએમ

૦.૫ ન

૦.૧ એનએમ

૦.૫ ન

૦.૧ એનએમ

કાર્ટેશિયન જડતાની એડજસ્ટેબલ શ્રેણી

૦~૩૦૦૦N/મી,૦~૩૦૦Nm/રેડિયન

૦~૩૦૦૦N/મી,૦~૩૦૦Nm/રેડિયન

૦~૩૦૦૦N/મી,૦~૩૦૦Nm/રેડિયન

૦~૩૦૦૦N/મી,૦~૩૦૦Nm/રેડિયન

ઓપરેટિંગ તાપમાનની શ્રેણી

૦~૪૦° ℃

૦~૪૦° ℃

૦~૪૦° ℃

૦~૪૦ ℃

ભેજ

20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ)

20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ)

20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ)

20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ)

૧૮૦°/સેકન્ડ

૧૮૦°/સેકન્ડ

±0.03 મીમી

±0.03 મીમી

±0.03 મીમી

±0.03 મીમી

૧૮૦°/સેકન્ડ

કાર્યક્ષેત્ર

મહત્તમ ઝડપ

કાર્યક્ષેત્ર

મહત્તમ ઝડપ

કાર્યક્ષેત્ર

મહત્તમ ઝડપ

કાર્યક્ષેત્ર

મહત્તમ ઝડપ

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૭૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૭૦°

±૧૭૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૭૦°

૧૧૦°/સેકન્ડ

ધરી ૨

±૧૨૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૨૦°

±૧૨૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૨૦°

૧૧૦°/સેકન્ડ

ધરી ૩

±૧૨૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૨૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૭૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૭૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

ધરી ૪

±૧૭૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૭૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૨૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૨૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

અક્ષ ૫

±૧૨૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૨૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૭૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૭૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

અક્ષ 6

±૩૬૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૩૬૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૨૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૧૨૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

અક્ષ 7

------

------

------

------

±૩૬૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

±૩૬૦°

૧૮૦°/સેકન્ડ

ટૂલના અંતે મહત્તમ ગતિ

≤3 મી/સેકન્ડ

≤2.5 મી/સેકન્ડ

≤3 મી/સેકન્ડ

≤2.5 મી/સેકન્ડ

સુવિધાઓ

IP પ્રોટેક્શન ગ્રેડ

આઈપી54

આઈપી54

આઈપી54

આઈપી54

ISO ક્લીન રૂમ ક્લાસ

5

6

5

6

ઘોંઘાટ

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

રોબોટ માઉન્ટિંગ

ફોર્મલ-માઉન્ટેડ, ઇન્વર્ટેડ-માઉન્ટેડ, સાઇડ-માઉન્ટેડ

ફોર્મલ-માઉન્ટેડ, ઇન્વર્ટેડ-માઉન્ટેડ, સાઇડ-માઉન્ટેડ

ફોર્મલ-માઉન્ટેડ, ઇન્વર્ટેડ-માઉન્ટેડ, સાઇડ-માઉન્ટેડ

ફોર્મલ-માઉન્ટેડ, ઇન્વર્ટેડ-માઉન્ટેડ, સાઇડ-માઉન્ટેડ

સામાન્ય હેતુ I/O પોર્ટ

ડિજિટલ ઇનપુટ ૪

ડિજિટલ ઇનપુટ 4

ડિજિટલ ઇનપુટ 4

ડિજિટલ ઇનપુટ 4

ડિજિટલ આઉટપુટ ૪

ડિજિટલ આઉટપુટ 4

ડિજિટલ આઉટપુટ ૪

ડિજિટલ આઉટપુટ 4

સુરક્ષા I/O પોર્ટ

બાહ્ય ઇમરજન્સી સ્ટોપ 2

બાહ્ય ઇમરજન્સી સ્ટોપ2

બાહ્ય ઇમરજન્સી સ્ટોપ 2

બાહ્ય ઇમરજન્સી સ્ટોપ2

બાહ્ય સલામતી દરવાજો ૨

બાહ્ય સલામતી દરવાજો ૨

બાહ્ય સલામતી દરવાજો ૨

બાહ્ય સલામતી દરવાજો ૨

ટૂલ કનેક્ટર પ્રકાર

M8

M8

M8

M8

ટૂલ I/O પાવર સપ્લાય સપ્લાય

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A