ER શ્રેણી લવચીક સહકારી રોબોટ
ટેકનિકલ પરિમાણો
| ER3 | ER7 | ER3 પ્રો | ER7 પ્રો | |||||
| સ્પષ્ટીકરણ | ||||||||
| લોડ | 3 કિગ્રા | 7 કિગ્રા | 3 કિગ્રા | 7 કિગ્રા | ||||
| કાર્યકારી ત્રિજ્યા | 760 મીમી | 850 મીમી | 760 મીમી | 850 મીમી | ||||
| મૃત વજન | આશરે.21 કિગ્રા | આશરે.27 કિગ્રા | આશરે.22 કિગ્રા | આશરે.29 કિગ્રા | ||||
| સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | 6 રોટરી સાંધા | 6 રોટરી સાંધા | 7 રોટરી સાંધા | 7 રોટરી સાંધા | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| વીજ પુરવઠો | ડીસી 48 વી | ડીસી 48 વી | ડીસી 48 વી | ડીસી 48 વી | ||||
| પ્રોગ્રામિંગ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ખેંચો શિક્ષણ અને ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ | ||||
| પ્રદર્શન | ||||||||
| પાવર | સરેરાશ | ટોચનું મૂલ્ય | સરેરાશ | ટોચનું મૂલ્ય | સરેરાશ | ટોચનું મૂલ્ય | સરેરાશ | પીક |
| વપરાશ | 200 ડબલ્યુ | 400w | 500 ડબલ્યુ | 900 ડબલ્યુ | 300 ડબલ્યુ | 500 ડબલ્યુ | 600 ડબલ્યુ | 1000w |
| સલામતી | > 22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો | > 22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો | > 22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો | > 22 એડજસ્ટેબલ સલામતી કાર્યો | ||||
| પ્રમાણપત્ર | “EN ISO 13849-1, કેટનું પાલન કરો.3, PL d, EU CE પ્રમાણપત્ર” માનક | “EN ISO 13849-1, કેટનું પાલન કરો.3, PL d, EU CE પ્રમાણપત્ર” માનક | “EN ISO 13849-1, કેટનું પાલન કરો.3, PL d, EU CE પ્રમાણપત્ર” માનક | “EN ISO 13849-1, કેટનું પાલન કરો.3, PL d, EU CE પ્રમાણપત્ર” માનક | ||||
| ફોર્સ સેન્સિંગ, ટૂલ ફ્લેંજ | બળ, XyZ | બળની ક્ષણ, XyZ | ફોર્સ, xyZ | બળની ક્ષણ, XyZ | ફોર્સ, xyZ | બળની ક્ષણ, XyZ | ફોર્સ, xyZ | બળની ક્ષણ, xyz |
| બળ માપનનો રિઝોલ્યુશન રેશિયો | 0.1 એન | 0.02Nm | 0.1 એન | 0.02Nm | 0.1 એન | 0.02Nm | 0.1 એન | 0.02Nm |
| બળ નિયંત્રણની સાપેક્ષ ચોકસાઈ | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| કાર્ટેશિયન જડતાની એડજસ્ટેબલ શ્રેણી | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| ઓપરેટિંગ તાપમાનની શ્રેણી | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| ભેજ | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | 20-80% RH (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | ||||
| 180°/સે | ||||||||
| 180°/સે | ±0.03 મીમી | ±0.03 મીમી | ±0.03 મીમી | ±0.03 મીમી | ||||
| 180°/સે | કામ અવકાશ | મહત્તમ ઝડપ | કામ અવકાશ | મહત્તમ ઝડપ | કામ અવકાશ | મહત્તમ ઝડપ | કામ અવકાશ | મહત્તમ ઝડપ |
| 180°/સે | ±170° | 180°/સે | ±170° |
| ±170° | 180°/સે | ±170° | 110°/સે |
| ધરી 2 | ±120° | 180°/સે | ±120° |
| ±120° | 180°/સે | ±120° | 110°/સે |
| ધરી 3 | ±120° | 180°/સે | ±120° | 180°/સે | ±170° | 180°/સે | ±170° | 180°/સે |
| ધરી 4 | ±170° | 180°/સે | ±170° | 180°/સે | ±120° | 180°/સે | ±120° | 180°/સે |
| ધરી 5 | ±120° | 180°/સે | ±120° | 180°/સે | ±170° | 180°/સે | ±170° | 180°/સે |
| ધરી 6 | ±360° | 180°/સે | ±360° | 180°/સે | ±120° | 180°/સે | ±120° | 180°/સે |
| ધરી 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/સે | ±360° | 180°/સે |
| સાધનના અંતે મહત્તમ ઝડપ | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| વિશેષતા | ||||||||
| IP પ્રોટેક્શન ગ્રેડ | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO સ્વચ્છ રૂમ વર્ગ | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| ઘોંઘાટ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| રોબોટ માઉન્ટિંગ | ઔપચારિક-માઉન્ટેડ, ઊંધી-માઉન્ટેડ, બાજુ-માઉન્ટેડ | ઔપચારિક-માઉન્ટેડ, ઊંધી-માઉન્ટેડ, બાજુ-માઉન્ટેડ | ઔપચારિક-માઉન્ટેડ, ઊંધી-માઉન્ટેડ, બાજુ-માઉન્ટેડ | ઔપચારિક-માઉન્ટેડ, ઊંધી-માઉન્ટેડ, બાજુ-માઉન્ટેડ | ||||
| સામાન્ય હેતુ I/O પોર્ટ | ડિજિટલ ઇનપુટ4 | ડિજિટલ ઇનપુટ 4 | ડિજિટલ ઇનપુટ 4 | ડિજિટલ ઇનપુટ 4 | ||||
|
| ડિજિટલ આઉટપુટ 4 | ડિજિટલ આઉટપુટ 4 | ડિજિટલ આઉટપુટ 4 | ડિજિટલ આઉટપુટ 4 | ||||
| સુરક્ષા I/O પોર્ટ | બાહ્ય કટોકટી સ્ટોપ 2 | બાહ્ય કટોકટી સ્ટોપ2 | બાહ્ય કટોકટી સ્ટોપ 2 | બાહ્ય કટોકટી સ્ટોપ2 | ||||
|
| બાહ્ય સુરક્ષા દરવાજા2 | બાહ્ય સુરક્ષા દરવાજા 2 | બાહ્ય સુરક્ષા દરવાજા 2 | બાહ્ય સુરક્ષા દરવાજા 2 | ||||
| ટૂલ કનેક્ટર પ્રકાર | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| ટૂલ I/O પાવર સપ્લાય સપ્લાય | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
ઉદ્યોગ કાર્યક્રમો
એક્સમેટ ફ્લેક્સિબલ કોલાબોરેટિવ રોબોટ્સ લવચીક એસેમ્બલી, સ્ક્રુ લૉક, નિરીક્ષણ અને માપન, પરિવહન, સામગ્રી પર ગુંદરના કોટિંગને દૂર કરવા, સાધનસામગ્રીની સંભાળ વગેરે સહિતની વિવિધ પ્રક્રિયા એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય છે. તે તમામ કદના સાહસોને ઉત્પાદકતા સુધારવામાં મદદ કરી શકે છે અને લવચીક ઓટોમેશન પ્રાપ્ત કરો.
